イルミ電源取り出しについて - ヴィッツ

※電装品を初めてさわる初心者です。 多少、画像が粗くて申し訳ないです。 社外品のカーナビを使っています。 画像の赤で囲った部分はイルミ電源が取り出せるようです。実際にナビ裏を確認したところメスのギボシ（？）が2本分岐してありました。１つは既に何かに配線されてましたが、もう１つは何も配線されていませんでした。ここからイルミ電源をとってスモールと連動させて足元を照らすフットランプを点灯させたいのですが、できますか？また、それをすることによって起きる弊害などはありますか？