80前期VOXYのバックカメラにならない、エンジンが30秒切れない症状 - ヴォクシー

お願いします。
80前期VOXYハイブリッド(ZWR80G-BPXEB)です。

もう一年以上、結構な頻度でバックカメラにならない(ちゃんと切り替わることもある)、その時はエンジンをきっても音楽などは鳴り続ける(アクセサリー状態？)、その状態は30秒切れない。その状態の時には毎回30秒できれる。
トヨタに相談したが原因不明、ナビ周りもおかしくはない。可能性的にはナビの中の基盤の異常か？と言われました。
同じような症状の方で、こうしたら直った！と言われる方はいませんでしょうか？
また、ここの可能性は？など、ご教授いただければと思います。
ナビはトヨタ純正　NSZT-W64　です。
つい先日の車検でも伝えましたが、原因不明でした。
一応、同じ方のナビを中古でゲットはしたので、また取り替えてみようとは思います。
どうか、ご教授、よろしくお願いします。