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• openpilot何シテル？

  プログラマンイチロウ 2023/08/04 08:57:08

  トークルーム作るまでもない雑談用です。

• 331
  プログラマンイチロウ 2024/07/28 13:54:33

  キャッチコピーが変わりました。現状は車ですが将来的にロボット制御するのか？？？

  0人

• 332
  プログラマンイチロウ 2024/07/28 15:53:42

  openpilot is an operating system for robotics.
  Currently, it upgrades the driver assistance system in 275+ supported cars.
  
  openpilotはロボティクス向けのオペレーティングシステムです。現在、275以上の対応車種において運転支援システムをアップグレードしています。

  0人

• 333
  プログラマンイチロウ 2024/07/28 15:57:31

  ネイティブのニュアンスがよく分からない・・・。つい最近body用のサブモジュールが削除されましたが、あれ車か？というものです。何がしたいんだろう🤔
  

  0人

• 334
  プログラマンイチロウ 2024/08/05 07:19:48

  公式の言質取れました。
  
  https://discord.com/channels/469524606043160576/954493346250887168/1269711811905716455

  0人

• 335
  プログラマンイチロウ 2024/08/05 07:26:03

  The upper-right of the wide, road camera (ecam) is mostly for stop signs, so not super useful.
  
  右上のワイド(ecam）は、ほとんどが一時停止の標識用なので、あまり役に立たない。
  ーーーーーーーーー
  
  要するに望遠カメラで走行判断してて、ワイドと分業してるってことですね。
  
  ワイドで脇を広く見て右左折に使ってるとかは妄想でした🙁Erichが言ってるんだから確定です。
  

  1人

• 336
  oremaxis 2024/08/08 09:50:03

  激安ハーネス売ってる人が端末今年の10月に出すみたいですね。
  
  現在プレオーダー中
  
  
  Springer A1
  899,00 $ – 958,00 $
  https://springerelectronics.com/shop/springer-a1/
  
  CANFDも対応してる！
  
  Springer A1 Specs:
  
  Snapdragon 845 chip
  8GB RAM
  64GB Memory,
  LTE, WIFI, precision GPS
  CAN and CAN FD compatible
  6” OLED display
  Case made in SLS 3D print technology
  Day and night driver monitoring
  
  What comes inside of the box without harness:
  -Springer A1
  -Two batman mounts
  -Alcohol Pads
  
  https://discord.gg/kUvFv6R7qh
  
  すごい3Dプリンタの積層跡がありますね。
  しかたないけど。
  
  昔のC2互換機はCOMMAに意地悪されて純正Openpilotが入らなかったけど
  はいってもブートで止まる　ハードウェアチェックで止まります。
  
  C3互換機なら純正Opnepilotも入るんですかね。
  
  所有したことないのでわからない。
  
  
  

  2人

• 337
  プログラマンイチロウ 2024/08/15 11:02:47

  テスラが公式から削除されました。

  0人

• 338
  プログラマンイチロウ 2024/08/15 11:03:11

  UIからGPS状態の表示削除

  0人

• 339
  プログラマンイチロウ 2024/08/15 11:09:29

  いよいよマップの維持も難しくなってきたな🤔

  0人

• 340
  プログラマンイチロウ 2024/08/15 11:10:53

  navigation on openpilotを目指すとか言ってたけど、真逆でcommaからGPS取っちゃう展開もあり？

  0人

• 341
  プログラマンイチロウ 2024/08/23 07:35:59

  We're making good progress understanding these models and their failure modes by writing more principled tests and metrics. CD and SGO are at the bleeding edge of e2e driving models, so bear with us as we write more of those tests and iterate! 🚀
  
  クレヤボヤントドライバーモデル(CD)とシークレットグッドオープンパイロット(SGO)というのが研究中のe2eモデルのようです。公式にそれぞれ作業ブランチがあります。
  
  クレヤボヤント・・・？透視とか予知能力🙄？？運転状況を予測するのか🤩
  
  https://discord.com/channels/469524606043160576/616456819027607567/1276224411468304586
  
  

  2人

• 342
  oremaxis 2024/08/24 14:50:17

  COMMAのデモカーはレクサスに。。。
  
  中古でも高くて手が出ません！
  
  Setting up our new demo car
  https://www.youtube.com/watch?v=HDQ5lyTOG28
  
  
  でもカープレイの画面狭い！
  古め車種だからか。。。
  
  
  古め車種だと
  そういうところは我慢の必要があるんですね。
  
  

  1人

• 343
  プログラマンイチロウ 2024/08/25 10:18:29

  https://www.raylib.com
  
  ライブラリにこれが追加されました。先日アドベかエリッチが、UIのライブラリにQtとrayを比べる投稿をしてたので、大改変があるかもですね。
  
  UIがQtじゃなくなったらイチロウパイロットも半分は作り直し🥶

  0人

• 344
  toro_555 2024/09/01 17:55:41

  新手の互換機でしょうか？
  https://www.youtube.com/watch?v=ClVpaurmaBg
  Springer Electronics
  https://www.youtube.com/@Springershop/featured
  

  0人

• 345
  2024/09/01 23:41:20

  <この発言は削除されました>

• 346
  カチュプリ 2024/09/03 20:23:52

  今日もコンマ3クローンでレーダーエラーが出て本体側のタイプCを抜き差ししても治らなかったので、リレー側をいじったらすぐ治ったからやっぱり、こっちの接触不良だったみたい。
  コンマ2では出なかったから、コンマ3特有なのかな。

  2人

• 347
  プログラマンイチロウ 2024/09/09 14:11:42

  openpilotの処理でAEBサポート？
  
  https://discord.com/channels/469524606043160576/1282121586002104402
  
  危ない時急ブレーキかけてくれるならOPでは新しい動作です。
  
  https://faq.sompo-japan.jp/navi/faq_detail.html?id=11112514
  
  しかし試したくない・・・

  1人

• 348
  プログラマンイチロウ 2024/09/24 07:10:22

  Tomb Raider Model
  
  https://github.com/commaai/openpilot/commit/e8bea2c78ffa92685ece511e9b554122aaf1a79d
  
  新走行モデルきました🙄

  1人

• 349
  oremaxis 2024/09/26 21:35:47

  SmartDSUも対応しなくなるしTSSPの人は
  このコネクタつくらないとだめなのかもしれないですね。
  でもこれ入れるとTSS2扱いになるようですね。
  ハンドリングはそこまでなるとは思えないですが
  ステアリングモーター変えてる人は！
  
  https://github.com/cydia2020/toyota-dsu-reroute-harness
  SMARTDSUのコネクタ再利用できますね。
  
  切断したりいろいろ勇気がいりますけど。
  

  1人

• 350
  プログラマンイチロウ 2024/09/29 16:47:20

  ↑ミスターワンにお願いしたい🙏
  ハードウェア配布の目処が立ったらイチロウパイロットも対応したいですね。あーワンさんsmartDSUも売ってるのか笑

  2人

• 351
  プログラマンイチロウ 2024/10/02 10:17:46

  https://github.com/commaai/openpilot/commit/3b6f7c9a6c602c0ceb4907eb9ca4e96c9ba41352
  
  secretgoodopenpilotが出荷されました。走行モデルは今後こちらに切り替わります🤔

  1人

• 352
  oremaxis 2024/10/04 21:25:57

  FrogAi/FrogPilot - GitHub
  
  https://github.com/FrogAi/FrogPilot
  
  
  
  独自進化してるけどトヨタ用の謎チューンを最近追加したみたいですね。
  
  
  https://discord.com/channels/1137853399715549214/1137905508217540699
  
  謎のカスタムテーマもついている模様
  
  カスタムテーマ:
  
  🐸 カエルのテーマ（ボーナス🐐効果音付き）
  
  ロシア / ヨシフ・スターリンのテーマ
  
  🔌 テスラテーマ
  
  休日のテーマ！マイナーな休日は1日、メジャーな休日（イースター、ハロウィン、感謝祭、クリスマス）は1週間続きます
  
  オープンパイロットで運転中に特定のアクションによってトリガーされるランダムイベント
  
  📢 テーマを追加したいですか? FrogPilot Discord の「機能リクエスト」チャンネルでリクエストしてください。
  
  面白そうなので
  時間があったら入れてみます。
  
  

  0人

• 353
  プログラマンイチロウ 2024/10/06 18:29:46

  https://discord.com/channels/469524606043160576/1289407903454859346
  
  いよいよUIがQtから変わるようだ。
  
  面倒臭いよう🙀

  1人

• 354
  toro_555 2024/10/23 20:17:16

  Erich 動画掲載してる。
  
  〇Cross Glide Mag Mount
  https://www.youtube.com/watch?v=2_ASkzi_FM4

  0人

• 355
  oremaxis 2024/10/29 08:30:14

  ガスゲートとは
  
  ガス ゲートは、チル モードに導入される最初の学習された縦方向の動作であり、次のリリースで出荷される予定です。
  
  これがトリガーされると、パスが灰色に消えます。この先頭が車線変更した後も加速するのではなく、ユーザーが赤信号でブレーキを踏むまで車は快適に惰性走行します。
  
  https://x.com/comma_ai/status/1850990802891071874
  

  1人

• 356
  プログラマンイチロウ 2024/11/11 14:26:32

  commaの望遠カメラ画像の下半分が更新不良の現象発生。
  ハード故障かソフト不具合かたまたまか。何度か再起動したら直りましたが、現象がしばらく継続したのが気持ち悪い。
  壊れかけてるのかもね・・・

  1人

• 357
  toro_555 2024/11/11 18:01:49

  プログラマンイチロウさん、画像を下さい。

  0人

• 358
  プログラマンイチロウ 2024/11/11 19:00:13

  写真撮ろうとしたら症状引っ込んでしまって、様子見してます。

  0人

• 359
  プログラマンイチロウ 2024/11/11 19:03:45

  2回再起動しても症状継続してたのに、じゃあ写真撮るかとカメラを構えたら直りました🤣

  0人

• 360
  プログラマンイチロウ 2024/11/11 20:33:38

  connectに上がってました。カメラの前でハタキをプルプル降ったらこんな感じで上下に境目が。上半分は正常で下半分が不良動作。

  0人

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