VAB特有の問題について解決しましたので記録します。
パワーステアリングが油圧式のWRX STIは他のスバル車よりステアリングが重いです。
セッティングだと私は思い込んでいましたが全然違いました。

簡単に言うとパワーステアリングのオイルが静電気まみれでニチャニチャに硬くなっているのが原因です。
参考URL
https://minkara.carview.co.jp/userid/1160010/blog/38904593/
オイルは静電気を帯びるとニチャニチャに、放電するとサラサラになります。

パワーステアリングのオイルが入っているパイプが運転席側のフロントストラットの近くにあります。

ギザギザ加工した導電性アルミテープを3箇所だけ巻きました。たったこれだけで重ステが解消します。
とってもインチキくさいけど事実です。
お試しください。

ちょっとハイスピードだと怖いぐらいにハンドルが軽く普通になります。長距離移動が楽になります。