アクセル用ハーネスの被覆からの静電気除去

アクセルからの開度信号入力は２系統のデータがECUに届きます。
スロットル開度信号も２系統のデータがECUに届きます。
これら入力が矛盾しないようにきれいにすれば、アクセルのもっさりが消えるのではないかなと私は思っています。
学習結果は不揮発性メモリーEEPROMに固定されます。ノイズが多くなると危険なのでもっさりモードに移行して記録されます。

疑わしいデータが来たらじっくり見てから判断するしかないですからね。よっぽど酷くなったらエンジンチェックランプを点灯してお客様にディーラー訪問してもらうよう頼むのでしょう。
エンジンチェックランプ判定のしきい値はサービスマニュアルに書いてあります。

そういうわけで、アクセルのセンサーのハーネスを攻略します。

ぐちゃぐちゃだったのでかき分けてアクセルのハーネスと右上の信号束の被覆から静電気を放電することにしました。

しっかりと三つ編みしたカーボン糸を導電性アルミテープで固定しました。

赤丸の部分にガトリング形状のカーボン繊維束を導電性アルミテープで巻き貼りしました。

ついでにのれんわけハーネス（スバル純正のたこ足アクセサリ用配線）にも静電気ディスチャージャーを装着しました。

他の対策と同時に行ったので単独の感触はわからないですが、パワフルに走れるようになったのは間違いないです。

あとGPS装置の初期立ち上がり動作（GPSみつけましたのアナウンス）が飛躍的に早まりました。
よろしかったらお試しください。