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先日のISDC ジムカーナでは、VDL(Vehicle Data Link)の新機能評価(Replay機能)のため、走行データログ取りを重視していました。
走行データログの採取自体は問題なしでしたが、再生の方はバグというか表示上の問題が出たので少し修正して、Replay動画を録画してみました。


ノートPCでログを再生しながら画面動画を取得したのでコマ落ちしてたりしますが、再生だけならスムースにできます。

ログをチェックすると旋回Gは一応1Gは出せているのでボチボチですが、減速はまだまだですなあ。
後は車高や、4輪のタイヤでの加速度も採取を始めたので、どう表示するか！ が課題です。
もう少し手を入れれば、次は解析系のアプリ開発ですかねえ。
後はそれを生かして車両制御に...、先が長いことです。