エクセル版サーキットシミュレーション作成方法第二回

今回は走行ラインの作成です。



走行ライン作成のポイント
１、各コーナの前に基準点を決める
　これをやらないと、手前のコーナを修正する度に全体がズレてしまいます。
　各コーナの前ストレート部分の適当な地点にＸ、Ｙ座標とθを直接数値入力し、そこを基準点とした方が　走行ラインを作成しやすいです。

２、曲率半径は連続的に変化するようにする。
　走行ラインの見た目がなめらかでも、曲率半径の変化がなめらかでないと計算値がギザギザになってしまい、実際には走行できない結果になるので、連続的に変化させます。

３、とにかく一度作ってシミュレーション計算をしてみる。
　走行ラインの見た目だけでは、実際の走行ラインをうまく再現できているかなかなか判断しづらいので、シミュレーション計算を行い、計算結果の速度見ながら修正して行くのがてっとり早いようです。

４、最初は簡単なコースで作ってみる
　いきなり長くて複雑なコースで作ると眠くなるので、最初はＴＣ１０００のようなコーナの少ないコースで作るのがオススメです。

次回の第３回は横Ｇ旋回限界速度の計算と減速側の速度の計算です。