サスストローク　データ解析

今日はサスストロークの速度を見てみることにしました。

測定しているのは変位（ｍｍ）なのですが、１秒当たりの変化をエクセル計算することで速度にすることができるので計算してみました。

ダンパーのピストンスピードは普通の場合、代表値として０．３ｍ／ｓのときの値をカタログに記載していることが多いです。
でも、０．３ｍ／ｓってどんな状態のときのピストンスピードなのかがさっぱりわかっていないので、段差乗り越し時なのか？それともロールするときなのか？等の参考にすることができませんでした。

今回は一般公道を合法的速度で走行した際のデータなのでサーキット走行とはかなり違うと思いますが、とりあえず見てみることにします。

まずは全体
時間は全部で８０秒の区間です。

上から
青：車体上下加速度
緑：ダンパ速度
ピンク：ダンパ位置



２０５秒くらいのところでダンパストロークが大きくなっているところは、コーナです。
右コーナなので、左に車体がロールしていて、左側のダンパは縮み方向にストロークしているので、＋側にストロークします。

ここの部分を拡大してみました。


１Ｇでは２７ｍｍくらいなので、最大で７ｍｍくらいストロークしています。
ダンパ速度は路面の凹凸と思われる影響のあるところで最大０．１５ｍ／ｓ程度で、ロールのし始めと戻りのところはあまりにも速度が低すぎて、このグラフではわからないくらいです。
大体で計算すると、ロールし始めからロール最大までの時間が約１秒くらいで、ストロークは７ｍｍなので、ダンパの速度は０．００７ｍ／ｓということになります。

一般公道を走るときのロールに影響するダンパスピードの範囲は０．０１ｍ／ｓくらいの領域であるということがわかりました。
サーキットでもその１０倍以下くらいしかないと思われるので、０．１ｍ／ｓ以下くらいがロールスピードに影響があるようです。

次にもっともストロークの大きい２３６秒のところを拡大してみます。


ここの路面はかなり大きな段差があって、大きな衝撃があるのでいつもはゆっくり走るのですが、今回はテスト用に合法的速度の上限いっぱいで走ってみました。
車体上下Ｇは最大が２Ｇ、最小は０Ｇです。
少しジャンプ気味になっているような感じです。

クルマが壊れそうなくらいの衝撃があるのですが、この状態でもダンパ速度は最大で０．３５ｍ／ｓです。
ちょうどダンパのカタログに載っている０．３ｍ／ｓに近い速度です。

他のダンパで同様のテストをしてみないとなんとも言えない気がするので、今度はダンパを変えてテストしてみたいと思います。