スタビは効いているか？

というガレージＫ氏の質問に答えるべく、今日はストロークセンサとは反対側のタイヤを持ち上げてみました。
ジャッキアップはボディのサイドシル下面にある後ろ側のジャッキアップポイントで行いました。
ストロークセンサは左側につけているので、反対側である右側の後輪を持ち上げてみると、センサ出力は－１３ｍｍと表示されました。
このとき持ち上がった右側後輪のダンパーは伸び切っているので－２６ｍｍです。
この状態ではスプリングは６ｍｍくらい遊んでいます。

右側後輪を持ち上げると、同時に少しだけ左側後輪も持ち上がるので左右のストローク差は
２６－１３＝１３ｍｍ
となっていることがわかりました。

タイヤのところに換算すると、２０ｍｍくらいの差です。
こんなに差があってスタビが効かないなら、捨てちゃった方がいいのではないか？
と思いましたが、効いているのは運転している感覚から間違いないので、もう少し考えてみました。

伸び側のスプリングは全く効いていないので、ダンパーを伸ばしているのは地球の引力か、その他の何かによらなければなりません。
ニュートンによれば引力はバネ下の質量に比例するので、約２０ｋｇｆです。
（バネ下質量からタイヤとホイールを引いた値）
さらに誰か下向きにダンパーを押している人はいないのか？と考えてみました。
いました！
ダンパー内部のガスです。（多分窒素ガス君です）
ＫＹＢのＳｐｅｃＴＲとザックスではガス圧に違いはあると思いますが、こちらのグラフから読み取るとガス圧による反発力は２５ｋｇｆくらいあるようです。
http://autobacs-asm.com/blog/asm/index.php?mode=res_view&no=2082

ダンパーを単品状態で手で縮めようとすると、確かに１０～２０ｋｇｆくらいの力をかけないと動き始めないので、とりあえず２５ｋｇｆとして計算してみます。

ダンパーを下向きに押して（引っ張って）いる力は
地球の引力：２０ｋｇｆ
ダンパガス圧：２５ｋｇｆ
合計で４５ｋｇｆ

一方
スタビライザーの効きは以前計算したこちら
https://minkara.carview.co.jp/userid/1494795/blog/28296958/
の結果から、ホイール端（タイヤのところ）では、４．６ｋｇｆ／ｍｍ相当です。

従って、ダンパーを上向きに動かすために必要な左右のタイヤ位置差を計算すると
４５／４．６＝９．８ｍｍ
この値は片側の値なので、左右ではこの倍である１９．６ｍｍ差がないとダンパーは上向き（縮み方向）に動きません。

ジャッキアップ時のタイヤ位置左右差は２０ｍｍくらいなので、微妙にダンパーを持ち上げている（縮んでいる）状態のようです。
結論としては、スタビは効いているが、バネ下重量およびガス圧による反発力の方が大きいため、ダンパーは、ほぼ伸び切っている。ということになりそうです。

今度ダンパー交換をする機会があるので、その時にどのくらい左右差がつくと伸び側も縮み始めるか確認したいと思います。

追伸
ガス圧による反発力にレバー比を考慮するのを忘れてました。
レバー比を考慮するとガス圧反発力は２０／１．４＝１８ｋｇｆ
合計で３８ｋｇｆなので
３８／４．６×２＝１６．５ｍｍ

バネ下質量が予測値なので、次回測定してみたいと思います。