荷重移動とサスストローク

ゴールデンウィークいかがお過ごしでしょうか？
とてもいい天気なので、外に出かけたいですね！！

でも用事がないので、家でみんカラです。

以前のブログに、こう書きました。

「荷重移動というのは、加減速や旋回の結果として発生しているのである」

今回のサスストローク測定結果を用いてこの確認をしたいと思います。

荷重移動が発生すると前後あるいは左右のタイヤ接地荷重が変わります。
タイヤ接地荷重が変わると、それを支えているサスペンションのスプリングの縮み量が変わります。
つまり、サスストローク量を知ることで荷重移動量もだいたいわかります。

これを今回センサをつけたリア左側で考えてみます。

減速時・・・後ろから前へ荷重移動するので、サスストロークは伸び側に動く
右旋回・・・右から左へ荷重移動するので、サスストロークは縮み側に動く

この関係から減速Ｇと左右Ｇがわかれば、それぞれに係数をかけることでサスストロークを計算することが可能と考えられるので、下式を用いて計算してみます。

走行時縮み量（サスストローク）をＬとすると
　　L＝L1× (1 + ay・ky + ax・kx) + L0

　ay：前後G
　ax：左右G
　ky：前後G係数
　kx：左右G係数
　L0：0Gバネ遊び量
　L1：1G縮み量(遊び分を除く）
　L：走行時縮み量

ここで、係数をky=0.3、kx=0.4、バネ遊び量L0=6、1G縮み量L1=23、として計算結果と実測値を重ねた結果をグラフにしたものがこちらです。（本来、係数には意味があるのですが、今回はただの合わせ込み値です）

黒；車輌速度、紺：サスストローク、桃：サスストローク計算値、赤：前後Ｇ、青：左右Ｇ


グラフを見るとサススロークの実測値と前後、左右Gからの計算値が合っているのがわかると思います。
つまり、サスストローク≒タイヤ接地荷重は縁石乗り上げ時を除けば、前後左右Gによって決まってしまうということです。

なので、”タイヤを潰して荷重をかける”というのは表現としておかしくて、正しくは加減速および旋回により荷重移動が発生し、タイヤ接地荷重が増加しその結果タイヤが潰れる、という表現にすべきだと思います。

ちなみに加減速Gを考慮しないとこんな感じになります。

減速時は伸び側に動くのですが、それが考慮されていないので、その部分の差があるのがわかります。

本日の所感
計算値と実測値が全く合わなかったらどうしよう、って思いつつ計算してみましたが、ぴったり合ったので安心しました。

⊿1：計算式間違えてたので修正しました！
　　1G縮み量のところにバネ遊び分が考慮されていませんでした。
　　バネ遊び量は今日測定したら6mmでした。
⊿2：計算式間違えてたので修正しました！
　　横Gと前後Gの影響が掛け算になっていたので足し算にしました。
　　それにともない、係数を修正しました。（以前はkx=0.37、L1=24）