150515 TC1000走行会　その2

次は、右後輪のサスストロークセンサです。

当たり前ですが、左側と同じように取り付けています。

両輪のサスストロークを計測することにより、次の二つがわかるようになりました。

１、ロール量（＝左右のサスストロークの差）
２、リア車高（＝左右のサスストローク平均値）

では見てみましょう。
ついでに、以前計算した横Ｇと前後Ｇからサスストロークを計算する式を少し修正した計算式で計算した値もグラフに追加しました。

まずはロール
青：計測値
桃：計算値


次はリア車高


今回、ロールとリア車高を分離することができるようになったので、係数と計算式を見直して次ぎのように変更しました。

ロール量：Ｌｒ＝Ｌ１×ａｘ×ｋｘ×２　　　　　※これは以前と同じ
車高変化：Ｌｈ＝Ｌ１×ａｙ×（ｋｙ－ｋｙａ）　　※ｋｙａはａｙが正のとき（加速時のみ）適用

計算に使った係数
　前後Ｇ係数 ； ｋｙ＝０．３５
　加速前後G係数：ｋｙａ＝０．４７
　左右Ｇ係数 ： ｋｘ＝０．４
　バネ遊び量 ： Ｌ０＝９
　１Ｇ縮み量 ： Ｌ１＝２５．６

この式で計算すると、ロール量はほ横Ｇから計算した値とほぼ合うのですが、リア車高はいまいち合わないところがあります。

リア車高は、１Ｇで静止状態のときサスストロークで３４～３５ｍｍになっています。
バネの遊び量とバネ縮み量からの計算値は３４．６ｍｍです。

しかし、走行中の車高は３４．６ｍｍを基準にすると、それよりも２ｍｍ程度高い状態で走行していることがわかりました。

上の車高変化のグラフでは、３４．６ｍｍを０として、そこからの変化量を表しています。
しかし、加速中の値を見ると、おおよそ－１ｍｍ前後になっています。
マイナス側は伸びる方向なので、車高は上がる方向です。

本来、加速時はリアの車高は１～２ｍｍ程度下がるはずなのですが、むしろ上がっているようです。
減速時は理屈どおり車高が上がっていますが、加速時も微妙に上がっているらしいということが今回の測定でわかりました。

また、ロールの車高変化影響がどのくらいあるのか気になっていたのですが、今回の測定結果を見る限り、横Ｇの値と車高変化に相関は見られないので、ロールしても車高は、ほとんど変化しないということもわかりました。

次回は、SUPER RACINGとの比較です。