ヨーレートと位置ズレ量の関係

こんにちは。
今日も相変わらず奥さんがパソコンの前で寝てしまったので、古いノートパソコンを在宅勤務用のモニターに接続してブログを書くことにしました。

今年のF1は変わらずレッドブルが速くて、安心してレースを見てられますね。
角田も2戦連続ポイント素晴らしいです。

ところで、ホンダはF1参戦を終了し、現在はHRCのスポンサーという位置づけです。

レギュレーションが変わる2026年からも変わらずHRCのスポンサーを続けて欲しいのですが、突然「スポンサーを終了する」などと、とぼけたこと言う可能性が高いので、HRCはホンダのスポンサーがなくてもF1が続けられるようにポルシェやルノーののTAGホイヤーみたいなスポンサーを探して継続参戦できるようにして欲しいですね。

さて本題です。
今日はメッセージで質問をもらったのでその回答をします。

質問内容としては、速度40km/h、ヨーレート0.98deg/secで走行しているとき、2秒後の直進時との位置ズレ知りたいということでした。

絵がないとわかりにくいので、絵と計算式をまとめました。


ということで、0.38mの位置ズレが発生するという答えになりました。