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前回のロガーデータ解析により、ダンロップコーナでは最小旋回半径が小さいことが問題であることがわかりました。
対策としては、最小旋回半径を大きくするだけの簡単作業と言いたいのですが、もう少し具体的でないと実践するのが難しくなります。
従来であれば、ドリフトＢＯＸの走行ラインとコース図をパワポに貼って、その上にイメージするラインを描いていたのですが、せっかくシミュレーションを作ったのでシミュレーションしてみることにしました。

シミュレーションのやり方
１、実測データとシミュレーションの比較をする。
　ベースの合わせ込みとシミュレーションの妥当性の確認が目的です。
２、検討案を３案くらい作る。
　何を重視するかで走行ラインは変わってくるので、Ａ案、Ｂ案、Ｃ案を作って比較します。

何を重視するか？というのが大事なのですが、車の運転には減速、旋回、加速の３つしかなく、今回は旋回速度については最小半径を決めてしまうので、減速と加速の２つしか変更できる項目がありません。つまり、減速を重視する案と加速を重視する案とその中間の案の３つについて検討します。

今回シミュレーション検討案
ベース：僕の実際の走行ラインと旋回半径に近いもの
　　前回のデータを見るとわかるのですが、最低速度になる地点がクリッピングポイントよりも
　　少し手前になっているので、狙いとしては加速側を優先しています。
Ａ案：僕の実際の走行ラインの最小旋回半径を７０ｍにしたもの
　　これもベースと同様に加速側を優先したラインです。
Ｂ案：クリッピングポイントが最小旋回半径の地点になるラインで最小旋回半径は７０ｍ
Ｃ案：クリッピングポイントよりも後に最小旋回半径の地点になるラインで最小旋回半径は６７ｍ
　　７０ｍだとコース内に走行ラインを収めるのが困難だったので６７ｍまで小さくしました。

結果（７５０～１１００ｍ区間の実測に対するタイム差）
　ベース：▲０．４２秒
　Ａ案：▲０．７秒
　Ｂ案：▲０．６７秒
　Ｃ案：▲０．５１秒

そもそも、ベースと実測の差が０．４２秒もあり、減速も加速ももう少しがんばれそうなことがまずわかりました。問題はブレーキば必要以上に弱く、加速もドカンとアクセルを踏めていないことが原因と考えられます。
しかし、実際に運転している側から言うとシミュレーションの通りに運転するのは困難そうなので、いまいちこの対策案には賛成できません。
次のＡ案は改善代が０．７秒もあり、今回の検討案の中ではもっとも改善代が大きくなりました。
ところが、この案もチョンブレ後にグイっと向きを変えなくてはならず、運転が難しそうです。
Ａ案とＣ案の中間にあたるＢ案は０．６７秒の改善代があり、しかもなんとなく実現可能そうな気がします。
最後のＣ案はこれも実現可能に見えるものの、改善代が０．５１秒でいまいちです。

というわけで、次回への対策案本命はＢ案として、うまく走れるようであれば、Ａ案とＣ案も試してみたいと思います。

ベースの速度と走行ライン



Ａ案の速度と走行ライン



Ｂ案の速度と走行ライン



Ｃ案の速度と走行ライン

今日はせっかくのお休みなのに雨でやる気がまるでなし。

そんなときは家でサーキットシミュレーションです。
Ｓ２０００では人気のある改造にファイナル変更というのがあります。
ボンゴの４．７とかを使うらしいのですが、いまいち僕にはファイナル変更による効果がないように思えてしょうがなかったのでシミュレーションしてみました。
ついでに、僕の推奨するスーパーフルクロスミッションも計算してみました。

まずは、速度に対する出力変化です。
最高出力が２５２ｐｓくらいになっていますが、補正前なので絶対値は無視してください。


確かに４．７ファイナルに変更した方が、平均出力が上がっていることがわかります。
しかし、僕の推奨するスーパーフルクロスミッションはさらに平均出力が上がり２３０ｐｓ以下の出力に落ちることがありません。
これならバツグンのタイムが期待できます。

この出力を使ってシミュレーションをした結果です。

それぞれのラップタイムは
Ｓ２０００純正４．１ファイナル：１分７秒３８（青）
ボンゴ４．７ファイナル　　　　：１分７秒３６（赤）
スーパフルクロス　　　　　　　：１分７秒１０（緑）

やっぱりほとんど変わりません。
スーパーフルクロスはＴＣ２０００用に最高速１８０ｋｍ／ｈまでしかでないスペシャルですが、それでも純正に対して０．２８秒のタイムアップでしかありません。
しかしシフトアップ回数は増えるので実際は、タイムアップしないどころか遅くなる可能性すらあります。
それでも実際にタイムアップした人もいると思うのですが、恐らく原因は純正ではレブリミッタに当たるってシフトアップするかどうか迷うところを手前でシフトアップするので走りやすくなったとかの理由なんだろうと思います。

レーシングカーにとってギア比って重要だと思うのですが、それは
１、レース専用エンジンは、パワーが出ている回転範囲が極端に狭い
２、ドグクラッチを使っていてシフトアップ時間が短い
３、コーナ区間に対し直線区間の距離が長いのでパワーの影響が大きい
という理由で、ノーマルエンジンのＳ２０００でＴＣ２０００くらいのコースを走るなら、ギア比はあまり重要ではないと思います。
どちらかといえば、コーナ中にシフトアップしなくても済むようにとか、コーナ手前でレブリミッタに当たらないようにとか、コースによって適正なギア比を選ぶ方が重要でしょう。

ちなみに、シフトアップ回転数は意外に影響は大きく
８８００ｒｐｍ：１分７秒４６
９０００ｒｐｍ：１分７秒３８
９２００ｒｐｍ：１分７秒３２
なので、ファイナル変えるなら９２００ｒｐｍまで回した方が速いです。

ホントかよ！って思った人は、ロガーデータで速度を比較してみるのがいいと思います。
パワーウエイトレシオが同じで特性も似たクルマの場合、ギア比に関係なくほぼ同じ加速カーブになっていることがわかります。

今度７月１４日に久々にＴＣ２０００を走りに行くことになったので、事前にシミュレーションを行い、目標タイムを設定することにしました。

早速シミュレーション結果です。
ラップタイムは、１分７秒３９でした。
青線は昨年のＮ君Ｂの実測データです。（去年の９月）
この測定データのタイムはいまいちですが、７秒代も出ていたので、シミュレーションどおりと思われます。
クルマ的にはあまり違いがなく、気温もほぼ同じと推定されるので、パワーの補正はＮ君Ｂデータに合わせ込みをしました。
その他の最大横Ｇなどは、ＴＣ１０００の値と同じです。

サーキットシミュレーションでは横Ｇや前後Ｇを計算しているのですが、以前はグラフに表示できなかったので、若干修正しグラフに表示できるようにしました。
当然ですが、実測データとほぼ同じです。



ラインは、測定データがおかしかったので、それなりのラインにしました。


今回のライン設定は、僕の推奨半径に設定しているのですが、速度変化を見てみると、ちょっとコーナの旋回半径が大きい気がする（最低速度で走っている距離が長すぎる）ので、あと５ｍくらい小さい半径で走った方が良い気がします。

Ｓ２０００でＴＣ２０００を走っている人の結果を見ると６秒前半くらいで走っている人も多いのですが、シミュレーションからは、仮に気温が低くても、６秒前半は出なそうな感じなので、実際に走ってみて分析したいと思います。

肝心の目標タイムですが、過去実績ではシミュレーションよりいいタイムで走れたことはないので、
１分７秒後半を目標タイムにしたいと思います。

今日はＬＳＤのオーバーホールをしようと思っていましたが、雨で気が乗らないので一日パソコンながめてます。

そんな今日はコース図のエクセルでの描画方法です。





次は何しようかなｌ？

⊿１：１４０６０８
Ｘ座標の算出方法で、地球赤道半径に０．８をかける意味がわからなかったのですが、緯度分の半径減少量であるというコメントをいただいたので、ｃｏｓ（Ｌｔ１／６０）を地球赤道半径にかける式に修正しました。
関東地方は北緯３６度なので、cos３６°≒０．８０９となり、従来と約１％の差が発生します。　

先週の土曜日は伊勢原で飲み会でした。
人生いろいろです。
みんな頑張っているということがよくわかりました。
僕も頑張りたいと思います。

今日はシミュレーションの作成をお休みし（昨日も一昨日も休んだけど）、実際に使ってみることにしました。
お題のとおりコーナの最小半径とラップタイムの関係です。
以前もコーナの最小半径は大きすぎず小さすぎない大きさにすべしと書いたのですが、シミュレーションで確認してみることにします。
シミュレーションの条件は
コース：ＴＣ１０００
車：Ｓ２０００
最大横Ｇ：１．１５Ｇ
最大加速Ｇ：０．４５Ｇ
最大減速Ｇ：０．８５Ｇ
出力補正：０．８５
横Ｇ走行抵抗係数：０．０５
※初期のバージョンに対して計算精度向上を行ったところ、合わせ込み条件が変化しました。

結果はこちら
青線がコーナ半径を最大にした場合の速度
赤線がコーナ半径を推奨値にした場合の速度
緑線が実測の速度

ラップタイムは
実測：４２．０秒
半径最大：４２．３１秒
推奨半径：４１．１２秒

シミュレーションに使った走行ライン
○は半径最大
赤線は実測≒推奨半径


シミュレーション同士の比較では１．２秒も半径最大の方が遅くなりました。
さらに、実測と比較しても半径最大のシミュレーションはブレーキング～旋回中のタイヤ使用率が常に１００％であるにもかかわらず、実測よりも０．３秒遅い結果でした。
実際はタイヤ使用率は１以下にしかならないので、０．３～０．５秒くらい遅いタイムしか出ないと考えられます。

今日のまとめ
ライン取り影響は結構大きい