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今日も帰ってきてから頑張ってプログラム作りました。
その結果、それなりにできました！

こんな感じ
赤い線が今回のシミュレーションによる計算結果で青い線が僕が走行した実測の速度です。


たぶん日光サーキットのサーキットシミュレーションをしたのは僕が初めてではないでしょうか？
まだまだ走行ラインの合わせ込みが不十分でカクカクしてますが、あとは細かな修正をしていけばなんとかなりそうなところまできました。

今回のシミュレーションの結果
シミュレーション：４０．８秒
実測　　　　　　：４２．５秒

なんと僕のタイムの遅いこと！
１．７秒も遅いではありませんか！！

コーナ最低速からの加速の差が大きいので、実際は加速側の摩擦円が少し小さいのかもしれません。
もう少し走行ラインを修正して、次は筑波コース１０００もシミュレーションしてみたいと思います。

本日のまとめ
１、日光はもう少し速く走れそう。
２、人間やればできる。

最近、サーキットシミュレーションを製作しています。
シミュレーションと言っても、レーシングチームなどが使っているような難しいものではなく、エクセルを使って計算するだけの簡単仕様です。

ロガー使い始めてからずっとシミュレーションやりたいなぁって思ってたのですが、いかんせんコース図もなければ、計算手法もわからない。
ところが、パフォーマンスＢＯＸを使えるようになって、コース図も走行ラインも入手できるようになりました。
でも計算方法がわからない。
とか思っていましたが、要はコース上をタイヤの限界で走ればよいだけなので理屈は簡単。

第一段階として、なんとかエクセルで走行ラインを描く式は完成しました。
とりあえず日光サーキットの走行ラインを描いてみました。
実際の走行ラインを重ねて、同じラインになるように５ｍおきに、曲率半径を決めていきます。
○が計算値で、ラインはパフォーマンスＢＯＸの走行ライン取り込んだものです。
日光は１周１ｋｍなので、分割数は２００個で時間がかかりました。
もてぎはやりたくないです。


走行ラインができてまずは第一関門を突破！
でも速度の計算には繰り返し計算をしなくてはならないのでエクセルＶＢＡを使わなければなりません。
全然使ったことなし！
パソコンのプログラムなんて組んだことない！
って思ってたのですが、よく考えたら学生時代の卒業研究ではＣ言語使ってました。
でも９９％忘れた。使ってたことも忘れた。
これでは授業料を払ってくれた親に申し訳が立たないので、勉強することにしました。
勉強し始めるとすぐ眠れるようになりました。

勉強始めて１週間、なんとか使えるようになり、昨日と今日で減速側の計算ができました。
ちなみに行数は２０行くらいしかない、超々簡単プログラムですが、かなり苦戦しました。
あとは加速側を計算して、それぞれの速度が低い方を計算値として採用すればシミュレーションの完成です。

今日のまとめ
プログラム作る人ってすごいですね。