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今日は雨の降る中、実家から帰ってきました。
昨日家族で昼飯を食べに行ってきたのですが、毎回僕の要望によりパスタ屋です。
新津田沼駅から少し離れたところにある、マッセリアというレストランでしたが、雰囲気もよくパスタもパンも美味しくて大満足でした。

そんなわけで、旋回編その３

今までの確認項目をおさらいしましょう。
直線加速と減速Ｇは十分高い
コーナの最大横Ｇは十分高い
コーナの最低速度も十分高い
にも関わらずまだタイムがいまいちの場合があります。
直線とコーナが速ければ全部速いに違いない！と思うかもしれませんが、湾岸ミッドナイトにも書いてあるように、サーキットには直線でもコーナでもないところがあります。
それは直線とコーナのつなぎの区間です。
（そこはコーナだろ！というツッコミはなしです）
ところが、ここを直接評価するための手法がありません。

そこで、各コーナの最小旋回半径を目安と比較します。
目安の半径は各コーナによって異なるので作図を行います。
作図によって得られた円の半径をＲ０、コーナ前後の進行方向角度差をΔθ（ｄｅｇ）とすると、
最小旋回半径の目安をＲとすれば、大よそ以下の関係があります。
※シケインやＳ字コーナの場合は補正が必要ですが、今回は割愛します。

Ｒ＝Ｒ０－０．０５５５×Δθ

いつものＴＣ１０００で見てみると、作図で得られる円の半径は約３０ｍです。
進行方向の角度差は１８０°なので、
最小旋回半径の目安は
Ｒ＝３０－０．０５５５×１８０＝２０ｍ

僕の走行データでは旋回半径が２０．９ｍなのでおおよそ合っています。

ただし、作図で得られた円の半径が３０ｍ以下の場合は下式を用います。
Ｒ＝Ｒ０－（０．０５５５－０．００２７７×（３０－Ｒ０））×Δθ


今回の最小旋回半径の目安は、いろんな人、車、サーキットで得られた下表の数値を元に計算式に置き換えたものです。
あくまでも目安なので、車やコーナの形状、バンクの有無などで多少の変化はあります。


アウトインアウトをする目的は、旋回半径が大きい方が、コーナリング速度を上げられて速く走れるからと言われていますが、半分合っていて半分間違いです。
サーキット走行では、減速⇒コーナ最低速度⇒加速を合計した時間がもっとも短くなるような走るのが正解なので、コーナの最低速度だけ上げても全体としては速くは走れません。
というわけで、そこについては次回説明したいと思います。

その３のまとめ
１、コース図を元に、コースからはみ出さない最も大きな円を作図する。
２、各コーナの最小旋回半径の目安を計算式から算出する。
３、最小旋回半径の目安と自分の走行データを比較する。

Δ１：コーナ旋回半径の目安の見直し
　３０ｍ以上のときが実測値やシミュレーションと乖離があったので見直しました。

計算式も以下に変更しました。
Ｒ＝Ｒ０－Δθ×（１／９－５／（３×Ｒ０））

３０ｍ以下のときは変更ありません。