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今日も帰ってきてから頑張ってプログラム作りました。
その結果、それなりにできました！

こんな感じ
赤い線が今回のシミュレーションによる計算結果で青い線が僕が走行した実測の速度です。


たぶん日光サーキットのサーキットシミュレーションをしたのは僕が初めてではないでしょうか？
まだまだ走行ラインの合わせ込みが不十分でカクカクしてますが、あとは細かな修正をしていけばなんとかなりそうなところまできました。

今回のシミュレーションの結果
シミュレーション：４０．８秒
実測　　　　　　：４２．５秒

なんと僕のタイムの遅いこと！
１．７秒も遅いではありませんか！！

コーナ最低速からの加速の差が大きいので、実際は加速側の摩擦円が少し小さいのかもしれません。
もう少し走行ラインを修正して、次は筑波コース１０００もシミュレーションしてみたいと思います。

本日のまとめ
１、日光はもう少し速く走れそう。
２、人間やればできる。