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今日は横浜まで「人とくるまのテクノロジー展」を見に行ってきました。
部品よりも計測関係の方が新鮮で面白かったです。

モータースポーツフォーラムという講演があり、それも聞いてきました。
ヤマハのＭｏｔｏＧＰマシンの紹介があり、その中でサーキットシミュレーションが出てきましたが、僕の作ったエクセルの方が合ってるように見えました。
２輪はバンクするとタイヤ接地部の半径が小さくなってしまいギア比が変わったような状態なったり、ウイリーを考慮したり３次元的な動きがあって難しいそうです。

そして明日は筑波１０００走行会
朝６時出発です。
早く眠りたい。


にもかかわらず、もう少しで完成しそうなもてぎのシミュレーションをやりました。
そして、ついに完成です！

走行ライン
４８００ｍあるので分割数は９５０個
ＧＰＳデータがトンネルで途切れるので、そこはなんとなく想像しながらラインを決めます。



Ｖ字から東ヘアピンとダウンヒルストレートは上り下りの勾配を顧慮していないので差が発生していると思われます。


計算：２分１５秒５
実測：２分１６秒７

もてぎシビックのコースレコードは２分１５秒０なので、かなり精度よく計算できたと思います。

今回、もてぎ＋シビックのシミュレーションをするにあたり、前回のＴＣ１０００では考慮していなかった横Ｇ発生に伴う走行抵抗の増加を考慮することにしました。

理由は、１３０Ｒの加速カーブがまったく合わなくなってしまったからです。
もともとロガーデータを見ても１３０Ｒは全開走行している割に加速が良くないので、横Ｇの走行抵抗が影響していることはわかっていたのですが、改めて計算値と比較してみると走行抵抗を無視できないことが確認できたので計算に追加することにしました。

計算式は簡単で、走行抵抗による加速Ｇ減少量＝横Ｇ×横Ｇ抵抗係数（０．０３～０．０５くらいだと具合がいい）です。

これをＴＣ１０００＋Ｓ２０００に適用したところ、加速が全体的に悪くなってしまいました。
確かにＴＣ１０００は直線に見えるところでも横Ｇがずっとかかっているので、メインストレート以外は、ずっと走行抵抗の影響を受けているようです。
そこで、従来は０．７８と低めに設定していた出力補正係数を０．９にしたところ元に戻りました。

さらに２コーナは従来よりも実測に近くなりました。
謎だったカタログの出力カーブと実測の差は横Ｇによる走行抵抗影響だったようです。

かなり使えそうな状態になったので、次回からまた作り方の紹介をしたいと思います。