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今日は髪が伸びてきたのでいつもの美容室に散髪に行きました。スッキリです。

今回はお題のとおりマツダデミオのサーキットシミュレーションをしました。
先日行った走行会の参加者で、ＦＳＷで開催されているデミオレースに出るというデミ男（仮名）君の分析です。

ベストタイムは４６．９３１ということなのですが、デミオにとってこのタイムがいいのか悪いの皆目検討がつきません。
まずはロガーデータでいつもの項目を確認します。

１、横Ｇ
　最大値：１．０５Ｇ
　各コーナの安定度、３コーナと５～６コーナ（左）が０．９５～１．０Ｇ

２、減速Ｇ
　最大値：０．８７Ｇ
　各コーナの安定度：３コーナを除き旋回しながら減速しているため不明

３、最低速度と旋回半径（　）は推奨値
　１～２コーナ ：７４Ｋｍ／ｈ　、　　Ｒ４３．２　（Ｒ５２）
　３コーナ　　　：４３Ｋｍ／ｈ　、　　Ｒ１５．５　（Ｒ１５）
　５～６コーナ ：４８Ｋｍ／ｈ　、　　Ｒ１９．５　（Ｒ２０）
　最終　　　　　：６１．５Ｋｍ／ｈ　、Ｒ２８　　　（Ｒ２８）

横Ｇは普通スポーツタイヤの目安である１．２よりも低いのですが、リアタイヤが滑るらしく、かつ車高も高いのでこんなもんなのかもしれません。
しかし、Ｒの小さいヘアピンコーナの二つとも横Ｇが低いのは問題です。
本人曰くフルブレーキしながらハンドルを切っているようなのでそれが原因のようです。

減速ＧはＡＢＳが効いているということと、スポーツタイヤの目安０．９Ｇに近いのでこれがタイヤの限界と思われます。

最低速度は横Ｇが低い分だけ低いはずなのですが、最小旋回半径は１～２コーナを除きほぼ推奨値と同じなのでライン取りは問題なさそうです。
実際ロガーの走行ラインを見ても問題ありませんでした。

これらの結果をもとにサーキットシミュレーションを実施しました。
結果はこちらです。


計算値：４６．７秒
実測値：４７．０秒

計算に用いた数値
１、横Ｇ：１．０Ｇ
２、前後Ｇ：０．８Ｇ
３、加速Ｇ補正：０．３２
４、横Ｇ抵抗：０．０３５
５、走行ライン：デミ男君の実測ライン
６、エンジン出力など：カタログ値とレースのレギュレーション最低重量とマニュアルのギア比
　　具体的には、車重は９９０＋６０（人）＋３０（燃料）＝１０８０ｋｇです。　
　　エンジン出力の補正は、０．８です。低っ！！（ＣＶＴは伝達効率が悪いのかも）　　

３と４は実測値に合うように設定したのですが、加速Ｇ補正が低いです。
低すぎる。
Ｓ２０００は０．５、ＥＫ９は０．７５
なんとＥＫ９の半分以下ではありませんか！！
横Ｇがあると加速できない原因を考えました。
ＬＳＤが入っていない。
確認してみるとやっぱりＬＳＤは入っていませんでした。
ナットクです。

今回のシミュレーションでどうにもわからなかったとこは、１コーナと最終コーナの減速部分です。
ここがどうにも合いません。
デミ男君の方がシミュレーションよりも速く走れています。
ラインで無理に合わせようとするとラインが大回りになりすぎてコースアウトしてしまいます。
シミュレーションではタイヤの摩擦円は楕円形状なのですが、デミオの場合は少し四角い感じなのかもしません。
試しに横Ｇを１．１Ｇまで上げてみるとほぼ重なりました。
同じ車をＨ氏が運転すると横Ｇが１．１Ｇまでているので、実際の最大横Ｇは１．１Ｇあるとも考えられます。

シミュレーション結果と比較してみると、全体的にうまく走れていると思います。
遅いところは横Ｇの低いところくらいなので大した問題ではありません。

ライン取りの比較として、僕がＳ２０００で走った走行ラインでシミュレーションしてみました。


計算値：４６．５秒

デミ男君のラインよりも０．２秒速い結果になったのですが、実際にこのライン上をタイヤ摩擦円の縁で走れるかどうかは不明です。
特にＬＳＤのない車の場合はデミ男君のライン方が良いようにも思います。
ただ、デミ男君は５～６コーナのブレーキ踏み始めのラインの曲率半径が小さいので、少し直線的にブレーキングするとこの部分だけで０．１秒くらい上がると思われます。

今回のまとめ
１、デミ男君はきちんと走れている。
　　従ってブレーキを緩めながらハンドルを切るタイミングを改善し、安定して高い横Ｇを発生できる
　　ようにすべし。
２、ＬＳＤ効果は絶大
３、サーキットシミュレーションは結構役立つ。と思う。