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前回のロガーデータ解析により、ダンロップコーナでは最小旋回半径が小さいことが問題であることがわかりました。
対策としては、最小旋回半径を大きくするだけの簡単作業と言いたいのですが、もう少し具体的でないと実践するのが難しくなります。
従来であれば、ドリフトＢＯＸの走行ラインとコース図をパワポに貼って、その上にイメージするラインを描いていたのですが、せっかくシミュレーションを作ったのでシミュレーションしてみることにしました。

シミュレーションのやり方
１、実測データとシミュレーションの比較をする。
　ベースの合わせ込みとシミュレーションの妥当性の確認が目的です。
２、検討案を３案くらい作る。
　何を重視するかで走行ラインは変わってくるので、Ａ案、Ｂ案、Ｃ案を作って比較します。

何を重視するか？というのが大事なのですが、車の運転には減速、旋回、加速の３つしかなく、今回は旋回速度については最小半径を決めてしまうので、減速と加速の２つしか変更できる項目がありません。つまり、減速を重視する案と加速を重視する案とその中間の案の３つについて検討します。

今回シミュレーション検討案
ベース：僕の実際の走行ラインと旋回半径に近いもの
　　前回のデータを見るとわかるのですが、最低速度になる地点がクリッピングポイントよりも
　　少し手前になっているので、狙いとしては加速側を優先しています。
Ａ案：僕の実際の走行ラインの最小旋回半径を７０ｍにしたもの
　　これもベースと同様に加速側を優先したラインです。
Ｂ案：クリッピングポイントが最小旋回半径の地点になるラインで最小旋回半径は７０ｍ
Ｃ案：クリッピングポイントよりも後に最小旋回半径の地点になるラインで最小旋回半径は６７ｍ
　　７０ｍだとコース内に走行ラインを収めるのが困難だったので６７ｍまで小さくしました。

結果（７５０～１１００ｍ区間の実測に対するタイム差）
　ベース：▲０．４２秒
　Ａ案：▲０．７秒
　Ｂ案：▲０．６７秒
　Ｃ案：▲０．５１秒

そもそも、ベースと実測の差が０．４２秒もあり、減速も加速ももう少しがんばれそうなことがまずわかりました。問題はブレーキば必要以上に弱く、加速もドカンとアクセルを踏めていないことが原因と考えられます。
しかし、実際に運転している側から言うとシミュレーションの通りに運転するのは困難そうなので、いまいちこの対策案には賛成できません。
次のＡ案は改善代が０．７秒もあり、今回の検討案の中ではもっとも改善代が大きくなりました。
ところが、この案もチョンブレ後にグイっと向きを変えなくてはならず、運転が難しそうです。
Ａ案とＣ案の中間にあたるＢ案は０．６７秒の改善代があり、しかもなんとなく実現可能そうな気がします。
最後のＣ案はこれも実現可能に見えるものの、改善代が０．５１秒でいまいちです。

というわけで、次回への対策案本命はＢ案として、うまく走れるようであれば、Ａ案とＣ案も試してみたいと思います。

ベースの速度と走行ライン



Ａ案の速度と走行ライン



Ｂ案の速度と走行ライン



Ｃ案の速度と走行ライン