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今年初めて気が付いたこと。
夏は冷製パスタがおいしい。
サラダスパゲティは子供のころから好きだったけど、冷製パスタなるおしゃれな食べ物はたぶん昨年初めて食べました。
食に対する興味はほとんどないのですが、暑くなるとさらに食欲がなくなり痩せてしまいヤバイので今年は冷製パスタをたくさん食べて乗り切ろうと思います。
冷やしスパゲティ：冷やし中華のパクリだ
コールドパスタ：冷たそう
冷製パスタ：おいしそう

そんな最近、ＴＣ２０００ネタはイイねが１００個くらいついたので、今度は最終コーナを分析することにしました。
とは言うものの、やることは毎度同じです。
まずは旋回半径推奨値の算出（青線は実測の最小旋回半径です）

最大旋回半径は１０５ｍ、入り口と出口の角度差は約１６０°なので
推奨半径の式Ｒ＝Ｒ０－０．０５５５×Δθに代入すると
推奨半径Ｒ＝１０５－０．０５５５×１６０＝９６ｍ

次に走行データの確認


旋回半径を見てみると一度小さくなってから少し大きくなりまた小さくなっています。
旋回半径の小さいところは、それぞれ減速の最後の部分と加速始めの部分になっています。
したがって両方について見てみます。

減速側
　最大横Ｇ：１．０９Ｇ　←　目安の１．２に対して低い
　最低速度；１０８．５ｋｍ／ｈ
　最小旋回半径：８５．１ｍ　←推奨値に対して１１ｍ小さい
加速側
　最大横Ｇ：１．１８Ｇ　←　目安の１．２に近く問題なし
　最低速度；１１０．８ｋｍ／ｈ
　最小旋回半径：８２．３ｍ　←推奨値に対して１４ｍ小さい
車載ビデオを確認すると、加速側の最大横Ｇ発生地点の少し後の加速開始地点で弱カウンタステアを当てていました。
やはり１．１８～１．２０Ｇくらいに僕のＳ２０００の最大横Ｇ限界がありそうです。

最大横Ｇが発生しているとき


カウンタを当てて少し横Ｇが低下しているとき（上の状態の０．３秒後）


減速側は最大横Ｇも低く、最小旋回半径も推奨値に対して大幅に小さい。
これではダメです。
加速側は最大横Ｇに問題はないものの旋回半径が減速側よりも小さくなっている。
これもダメです。
そもそも一つのコーナ中で旋回半径の山ができるなんてその時点でライン取りがなってません。
さらにデータを見てみると、減速区間のあとは速度が１１０ｋｍ／ｈ前後の一定速度の区間があるのですが、ここで旋回半径が小さくなっています。
そして旋回半径が小さくなると共に横Ｇは高くなっています。
本来は速度一定＝加減速Ｇは０なので旋回半径一定＝横Ｇ一定＝最大横Ｇでなければタイヤ使用率が１になりません。今回の僕の走りでは減速開始～最低速度の部分のタイヤ使用率が１よりも低い値になっています。

以上を踏まえて最終コーナの対策案を検討します。
１、旋回半径の山をなくす
　→具体的には最小旋回半径の場所を事前に決めておき、そこで最小旋回半径、最大横Ｇ、
　　最低速度が発生するようにする。
２、最小旋回半径を大きくする
　→９６ｍ前後まで大きくする
３、減速時の横Ｇを全体的に上げる
　→２で決めたように旋回半径は全体的に大きくする方向なので、もっと速度を上げなくては横Ｇは
　　高くなりません。　テールスライドするくらいまで攻めないと横Ｇは高くならないので、ここは
　　気合と根性でがんばります。（いきなりやるとコースアウトするので除々にがんばります）

１の旋回半径の山をなくすなのですが、諸悪の根源は減速開始地点が手前すぎる、または減速Ｇが高すぎることが原因で、減速区間で速度が落ちすぎていることです。
その分横Ｇが低くなるので、旋回半径を小さくして無理やり横Ｇを高くするものの、いまいち上がらず、さらに向きが変わりすぎてしまったので一度旋回半径を大きくして、加速前にもう一度旋回半径を小さくしています。
つまり、減速開始地点が手前すぎることがそのあとの全てに悪影響を及ぼしています。

もう少し具体的に対策案を考えないと次回走行時もまたビビリで手前から減速してしまうので、さらに検討を進めたいと思います。

本日のまとめ
最終コーナはブレーキ開始地点が大事。