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昨日から今日にかけてサスストロークセンサの取り付けとテスト測定を行いました。

まずは取り付けです。
今回はとりあえず左後ろに付けました。
それなりに付きましたが、ちょっと傾きがあるので微修正が必要です。

全体


上側（ボディとのスキマがちと少ない）


下側
ダンパのロアブラケット締結ボルトにネジ穴切ってＭ５のボルトで締結しました。


この状態で昨日の夜にテスト走行してみたのですが、うまくデータが取れませんでした。
取れてるのは取れてるのですが、ストロークが小さすぎるのです。
１ｍｍ以下しか動いていない。
しかもカクカク。

よくわからないので、今日もう一度確認しました。
まずは基本に戻って配線のチェックです。
本来はｃｈ４につないだつもりがｃｈ５になってました。
昨日のデータはｃｈ４のノイズでした。

まずはつなぎ直してキャリブレーションをします。
すると、停止時の状態が０ｍｍと認識されます。
これだときちんと測れているのかわからないので、ジャッキアップしてみました。（左後ろだけ）
最大２５ｍｍくらい伸びるはずなのですが、－１８ｍｍになっていたので、スタビが効いていることを考慮すると問題なさそうです。

いよいよ実走テストです。
今日も最寄の１００ｋｍ／ｈで走れる道路に行ってきました。
まずは７５ｋｍ／ｈくらいのとき

青：車輌上下Ｇ
ピンク：ダンパストローク



なんだかもの足りない。
ダンパなんてほとんど動いていません。（最大でも１．５ｍｍ以下）
測定がうまくできているのか怪しい感じです。

そこで１００ｋｍ／ｈのときを見てみます。


こちらはいい感じです。
縮み側（＋側）で最大７ｍｍくらいです。
レバー比を考慮すると、ホイールは１１ｍｍくらい動いてます。
ただ、サーキットを走るとダンパで３０ｍｍ以上動くのでもう少し（倍くらい）動いてもいい感じがします。

明日は走行前にタイラップを下げて走行後のタイラップ位置とサスストロークセンサの測定値の相関が取れているか確認したいと思います。

ところで、なぜ毎回テストをわざわざ１００ｋｍ／ｈで行っているかと言うと、
それは、経験上１００ｋｍ／ｈくらいで走行すると路面のうねりか何かとバネ上の固有振動数が共振する感覚があるからです。
８０ｋｍ／ｈくらいだと、ただ路面のうねりのとおりに車体が上下します。
これが１００ｋｍ／ｈくらいになると、路面のうねり以上に車体が大きく上下する気がしていたのでそれを実測で確認してみました。

今回の測定データも例のごとく調和分析（周波数分析）しました。
まずは７５ｋｍ／ｈの上下加速度
加速度のグラフを見てわかるように、あまり周期性がありません。
ただ、前回と同様に１３．３Ｈｚのところはそれなりに大きな振幅になっていました。


次は１００ｋｍ／ｈの上下加速度
周波数が低い側では３．１Ｈｚが最大で、高い側では１０．２と１２．１Ｈｚが大きくなっています。


最後に１００ｋｍ／ｈのサスストローク
ほとんど上下Ｇと同じです。
１０．２と１２．１Ｈｚはやや大きいものの、あまり他と違いがありません。


今回の結果からいろいろ考察してみようと思ったのですが、正しく測定できているかどうかも怪しいので、測定の確からしさを確認した後で考察したいと思います。