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毒吐いてばかりいると嫌われそうなので、今日は走行理論について書きたいと思います。
お題はタイヤの摩擦円の縁で走るです。

まずは実際の走行データを見てみましょう。
以前も登場したＮ君Ｂです。（去年の５月１０日のネタと同じ）

コーナはツインリンクもてぎの東ヘアピンです。


速度と前後横Ｇはこんな感じです。


このときの摩擦円（実際はＧサークル）はこんな感じです。


図中の番号はそれぞれ同じ場所を表しています。
例えば①は減速開始地点で、横Ｇも前後Ｇもほとんど出ていません。
このときは摩擦円の中心付近にいます。

プロが運転すると、もう少し減速Ｇも大きく、円もキレイな気もしますが、この走行データは摩擦円の縁に沿って走行していると十分言っていい状態だと思います。

さて、次に摩擦円の縁に沿わずに走った場合を考えてみます。
今回の例では、前後、あるいは横Ｇのどちらかのみしか発生していない場合は、摩擦円の縁で走行し、両方発生している場合は、摩擦円の内側のＧで走るようにします。
摩擦円で表すとこんな感じになります。
水色の線が今回の走り方です。


そうすると、速度と前後横Ｇはこんな感じになります。
※実際に計算をしたわけではないので、こんな感じ程度に見てください。


説明をすると、例えば２．５という位置の横Ｇはどちらも６ｍ／ｓ２発生していますが、摩擦円の内側で走る場合は、減速Ｇが５ｍ／ｓ２しか出ていません。
一方の摩擦円の縁で走る走り方では８．７ｍ／ｓ２くらい発生しています。

その結果、摩擦円の内側で走る場合は同じ距離の地点では速度が高くなります。
速度が高い分だけ速いのでいい気もしますが、実際は問題があります。
なぜなら、狙った走行ラインを走る場合常にそのライン上の曲率半径Ｒと速度Ｖと横Ｇ ａの関係は
Ｒ＝Ｖ＾２／ａ　という関係を満たしていなければならないからです。

横Ｇはどちらも同じなので、速度が速い方が大きな曲率半径の走行ラインを走らなくてはなりません。
その結果、こんな走行ラインを走ることになります。（これもイメージです。）


要はコーナを曲がりきれなくなってしまうのです。
逆にコーナを曲がれるようにするためには、ブレーキ開始地点①をもっと手前にしなければなりません。
そうすると、減速区間全てで摩擦円の縁で走行したときよりも速度が低下するので、その分タイムも落ちます。


今回の例はもっとも速度が落ちる地点の曲率半径を固定して考えた場合です。
曲率半径をどんどん大きくすると、減速Ｇの最大から横Ｇ最大へいきなり移行することになるので、摩擦円の縁という概念が薄くなるのですが、この場合でも摩擦円の縁で減速⇒横Ｇへ移行したほうが速いので、常に”タイヤの摩擦円の縁で走る”ことが重要です。