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先日のブログでロック率について少し触れましたが、どうにもこのロック率なるものがわかりません。
計算式の内容は見ればわかるのですが、なぜそういう計算になるのか？、この式の意味するところはなにか？ということが理解できませんでした。

そして、いろいろ考えてみてわかったことがあります。
実は、ＬＳＤどころか、ノーマルのデフギアについてすらきちんと理解できていませんでした。

これは驚きでした。
なぜなら、ノーマルデフなんて小学校６年生のときに買ってもらったラジコン（タミヤ ロータス７９）でデファレンシャルギアなるもの知って以来、その構造と動きについては十分理解していると思っていたからです。

ということで、今日はノーマルデフについて学ぶことにしましょう。

今までの僕の理解
１、リングギアを固定して片輪を回転させると、反対側が同じ回転数で逆回転する。
２、片輪を固定して、反対側のタイヤを回転させると、リングギアは反対側のタイヤと同じ回転数で回転する。
３、コーナリング中は速い側の回転数とリングギアの回転数が同じになる。

これ大間違いです。

正しくはこうです。
１、リングギアを固定して片輪を回転させると、反対側が同じ回転数で逆回転する。（これは正しい）
２、片輪を固定して、反対側のタイヤを回転させると、リングギアは反対側のタイヤの半分の回転数で回転する。（ラジコン持ってる人は確かめてみてください）
３、コーナリング中は左右輪の回転数合計の半分の回転数でリングギアが回転する。

実際は１～３は全て同じことを言っていて、いかなる状態でも以下の関係が成立しています。

　左右輪回転数合計／２＝リングギア回転数

まずはこれを理解していなければなりません。（テストに出ます）
ということで図解してみました。