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第三回の今日は横Ｇ限界速度の算出です。
１列計算式を入力するだけなのでアっと言う間に終わります。

Ｈ氏より、横Ｇを１．２Ｇとするとどうなるのか？との問い合わせがあったのですが、昨日の計算では
減速Ｇも実測最大の０．８７Ｇに対し０．８Ｇと小さめの設定をしていたため、横Ｇは１．１Ｇ、減速Ｇは
０．８７Ｇとして計算してみました。
その他の数値は一切変更なしです。



タイムは４５．１秒です。
１コーナの減速部分はぴったり合いました。
最終手前は若干合いませんがまぁまぁと思われます。

やっぱりこの車の限界は、横Ｇ１．１Ｇ、減速Ｇは０．８７Ｇなのかもしれません。
とすると、デミ男君は低速コーナの横Ｇを１．１Ｇまでアップすると４５秒台前半で走れるようになると考えられます。

先日調べ物をしていたら、マツダ技報に”ダイナミックフィールの統一感”という論文があるのを知りました。
内容は、どういうＧ変化をする車がよいかというようなことが書いてあるのですが、サーキット走行でも役立つことが書かれています。

これを読むと街中の運転でもサーキット走行でも基本は同じってことがわかります。
なので安心してサーキット走行練習を街中で日々行いましょう！
ただし、街中では摩擦円の縁に沿った運転をするのは危険なので、常にタイヤ使用率２０％以下を目安に運転しましょう。

今回は走行ラインの作成です。



走行ライン作成のポイント
１、各コーナの前に基準点を決める
　これをやらないと、手前のコーナを修正する度に全体がズレてしまいます。
　各コーナの前ストレート部分の適当な地点にＸ、Ｙ座標とθを直接数値入力し、そこを基準点とした方が　走行ラインを作成しやすいです。

２、曲率半径は連続的に変化するようにする。
　走行ラインの見た目がなめらかでも、曲率半径の変化がなめらかでないと計算値がギザギザになってしまい、実際には走行できない結果になるので、連続的に変化させます。

３、とにかく一度作ってシミュレーション計算をしてみる。
　走行ラインの見た目だけでは、実際の走行ラインをうまく再現できているかなかなか判断しづらいので、シミュレーション計算を行い、計算結果の速度見ながら修正して行くのがてっとり早いようです。

４、最初は簡単なコースで作ってみる
　いきなり長くて複雑なコースで作ると眠くなるので、最初はＴＣ１０００のようなコーナの少ないコースで作るのがオススメです。

次回の第３回は横Ｇ旋回限界速度の計算と減速側の速度の計算です。

今日は髪が伸びてきたのでいつもの美容室に散髪に行きました。スッキリです。

今回はお題のとおりマツダデミオのサーキットシミュレーションをしました。
先日行った走行会の参加者で、ＦＳＷで開催されているデミオレースに出るというデミ男（仮名）君の分析です。

ベストタイムは４６．９３１ということなのですが、デミオにとってこのタイムがいいのか悪いの皆目検討がつきません。
まずはロガーデータでいつもの項目を確認します。

１、横Ｇ
　最大値：１．０５Ｇ
　各コーナの安定度、３コーナと５～６コーナ（左）が０．９５～１．０Ｇ

２、減速Ｇ
　最大値：０．８７Ｇ
　各コーナの安定度：３コーナを除き旋回しながら減速しているため不明

３、最低速度と旋回半径（　）は推奨値
　１～２コーナ ：７４Ｋｍ／ｈ　、　　Ｒ４３．２　（Ｒ５２）
　３コーナ　　　：４３Ｋｍ／ｈ　、　　Ｒ１５．５　（Ｒ１５）
　５～６コーナ ：４８Ｋｍ／ｈ　、　　Ｒ１９．５　（Ｒ２０）
　最終　　　　　：６１．５Ｋｍ／ｈ　、Ｒ２８　　　（Ｒ２８）

横Ｇは普通スポーツタイヤの目安である１．２よりも低いのですが、リアタイヤが滑るらしく、かつ車高も高いのでこんなもんなのかもしれません。
しかし、Ｒの小さいヘアピンコーナの二つとも横Ｇが低いのは問題です。
本人曰くフルブレーキしながらハンドルを切っているようなのでそれが原因のようです。

減速ＧはＡＢＳが効いているということと、スポーツタイヤの目安０．９Ｇに近いのでこれがタイヤの限界と思われます。

最低速度は横Ｇが低い分だけ低いはずなのですが、最小旋回半径は１～２コーナを除きほぼ推奨値と同じなのでライン取りは問題なさそうです。
実際ロガーの走行ラインを見ても問題ありませんでした。

これらの結果をもとにサーキットシミュレーションを実施しました。
結果はこちらです。


計算値：４６．７秒
実測値：４７．０秒

計算に用いた数値
１、横Ｇ：１．０Ｇ
２、前後Ｇ：０．８Ｇ
３、加速Ｇ補正：０．３２
４、横Ｇ抵抗：０．０３５
５、走行ライン：デミ男君の実測ライン
６、エンジン出力など：カタログ値とレースのレギュレーション最低重量とマニュアルのギア比
　　具体的には、車重は９９０＋６０（人）＋３０（燃料）＝１０８０ｋｇです。　
　　エンジン出力の補正は、０．８です。低っ！！（ＣＶＴは伝達効率が悪いのかも）　　

３と４は実測値に合うように設定したのですが、加速Ｇ補正が低いです。
低すぎる。
Ｓ２０００は０．５、ＥＫ９は０．７５
なんとＥＫ９の半分以下ではありませんか！！
横Ｇがあると加速できない原因を考えました。
ＬＳＤが入っていない。
確認してみるとやっぱりＬＳＤは入っていませんでした。
ナットクです。

今回のシミュレーションでどうにもわからなかったとこは、１コーナと最終コーナの減速部分です。
ここがどうにも合いません。
デミ男君の方がシミュレーションよりも速く走れています。
ラインで無理に合わせようとするとラインが大回りになりすぎてコースアウトしてしまいます。
シミュレーションではタイヤの摩擦円は楕円形状なのですが、デミオの場合は少し四角い感じなのかもしません。
試しに横Ｇを１．１Ｇまで上げてみるとほぼ重なりました。
同じ車をＨ氏が運転すると横Ｇが１．１Ｇまでているので、実際の最大横Ｇは１．１Ｇあるとも考えられます。

シミュレーション結果と比較してみると、全体的にうまく走れていると思います。
遅いところは横Ｇの低いところくらいなので大した問題ではありません。

ライン取りの比較として、僕がＳ２０００で走った走行ラインでシミュレーションしてみました。


計算値：４６．５秒

デミ男君のラインよりも０．２秒速い結果になったのですが、実際にこのライン上をタイヤ摩擦円の縁で走れるかどうかは不明です。
特にＬＳＤのない車の場合はデミ男君のライン方が良いようにも思います。
ただ、デミ男君は５～６コーナのブレーキ踏み始めのラインの曲率半径が小さいので、少し直線的にブレーキングするとこの部分だけで０．１秒くらい上がると思われます。

今回のまとめ
１、デミ男君はきちんと走れている。
　　従ってブレーキを緩めながらハンドルを切るタイミングを改善し、安定して高い横Ｇを発生できる
　　ようにすべし。
２、ＬＳＤ効果は絶大
３、サーキットシミュレーションは結構役立つ。と思う。