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ビックマックを食べてカロリーを補給したので、若干頭が冴えてきました。

でも、もう寝る時間なので短めにします。

他のところを見る前に、グラフの見方というかサスストローク変化要因に対する僕の推測を書きたいと思います。

こちら
※前後Ｇと横Ｇは変化をわかりやすくするために、Ｇ×３０で表示しています。


今回使っているダンパーは縮み側と伸び側の減衰力の差が０．０５ｍ／ｓｅｃで約２倍差があり、伸び側の減衰力の方が高くなっています。

ブレーキを踏んでから最大減速Ｇが発生するまでのところは、サスストロークもそれに追従できています。
また、伸び側の減衰力は大きいので、伸びた勢いで伸びすぎることもなく、計算値と実測値が合っています。（４６０～４７０ｍ）

最大減速Ｇ付近で横Ｇが急に増加するとそこから若干遅れて、サスストロークが縮み側に動きます。
しかし、縮み側の減衰力は小さいので、減速Ｇと横Ｇにより発生する荷重と釣り合うサスストロークのところにきても止まることができず、余計に縮み続けます。（４７０～４７５ｍ）

余計に縮んでいるので、今度は伸び始めます。
伸び側は減衰力が高いのであまり伸び過ぎることはありません。（４７５～４７８ｍ）
途中で横Ｇによる荷重が増加するため、また縮み始めます。（４７８～４８０ｍ）
ここでも縮み側の減衰力は低いので、余計に縮み続けます。（４８０～４８３ｍ）

という感じで減衰力が低いと荷重が変化した分以上にバネが縮み続けるので、よくない気がしてきました。
合ってるか間違ってるかわかりませんが、こんな感じの観点で引き続き見ていきたいと思います。

最近、あまりに寒いので暖かくなるまで寝ていようと思ったら危うく１日が終わりそうなことが多いです。

ということで、休みの日も何もしていないので去年のネタで引っ張ります。

ところで、昨年から導入したサスストロークセンサですが、その後何かわかったことはないのか？と思っている人もいると思うので、今回はサスストロークデータを見てみますが、実はあまり進展がありません。

今回は、２本目の後半にリアの縮み側のみ１０段→７段へ固くする変更をしました。
すると、明らかに挙動が変わり、ラップタイムも０．５秒くらい悪化してしまいました。

特に違いが大きく感じられたのは、８コーナの減速から最低速度付近にかけてです。
速度が低下するとともに横Ｇが増えていくのでロール角も増えるのですが、リア減衰を変えたところロール角があるところにくると、ロール角の増加が急に止まり、その直後に後輪が滑り始めるようになりました。

これは僕の運転していたときの感覚なので、実際はどうだったのかをロガーデータを見て確認します。
では見てみましょう。

まずは具合の悪かった２本目後半
８コーナは５００ｍ付近です。


次はそこそこ具合のよかった７本目


具合の変化を感じたのは大体４７０～５００ｍのところです。
僕の予想では、具合の悪かった２本目後半では、縮み側のストロークが少なくなっているはずでした。
でも実態は逆です。
２本目後半が４２～４３ｍｍ縮んでいるのに対し、７本目では４０ｍｍしか縮んでいません。

いかに人間の感覚で物事を語ることに意味がないかがわかるのですが、実際問題として、違いを感じたのと、グリップの変化があったことと、その結果ラップタイムに変化があったのは事実なので、その原因を突き止める必要があります。

よく、クルマのフィーリングについて、「測定データに現れないので、測定データには意味がない」という言葉を聞きます。
僕が思うに、それは測定方法、測定機器がショボいんです。
あるいは測定データの分析方法がショボいんです。

野口英世がウイルスを顕微鏡でがんばって探そうとしていたものの、当時の光学顕微鏡の分解能では見ることができなかったという話があります。
それと同じだと思います。
あきらめたらそれで終わり。

とにかく測って測って測りまくって、ひたすら分析する。
それでも原因特定ができなけば測定方法や機器を見直すのみです。

ということで、分析方法を変えてみます。
そもそも、サスストロークは減速Ｇと横Ｇの結果として発生しているので、ブレーキが弱ければその分サスストロークへの影響があります。
したがって、サスストロークだけを眺めていても、その変化の原因が減速Ｇの変化なのか横Ｇの変化なのかがわかりません。
そこで、以前行った前後Ｇと横Ｇからサスストロークを求める方法でサスストロークを算出し、その値と実測結果を比較してみます。

具合の悪かった２本目
桃色が計算値です。


７本目


４７０～５２０ｍのところを見ると差があることがわかると思います。
２本目は計算で求めたサスストロークよりも大きく縮んでいます。
７本目も４７０～４９０ｍのところは計算よりも実測の方が大きく縮んでいますが、それ以降は大体同じです。

本来は２本目の方が縮み側を固くしていて、縮み難くて伸びやすいはずなので、どちらかと言うと縮み量が小さくなっているはずでした。
でも実際は逆。

よくわからないので、他のところを見てみます。
が、お腹が空いたので夕食食べに行ってきます。

すでに2014年になってから、２０日が過ぎようとしている今日この頃ですが、昨年のネタで引っ張ります。

さて、モータースポーツ活動で重要な活動のひとつに諜報活動というのがあります。
要は自分より速いクルマの情報を収集するということなのですが、非常に大事です。

なんてったって、自分で考えなくて済むのですがから、こんなに楽なことはありません。
情報収集の方法としては
１、クルマを直接見る
２、走行しているところを見る
３、チーム関係者と会話をする
４、その他

基本的には１～３の現場活動が主な活動です。

４のその他とは具体的には
1、雑誌等の記事を読む
２、ネットで情報収集
の２つです。

昨今はネットで比較的有用な情報が収集できるので、今日のように風が強く寒い日はパソコンの前で情報収集をします。

最近のオススメはYOUTUBEにアップしている車載映像動画からの情報収集です。
自分のクルマに近しいクルマの動画をよく見るといろいろ勉強になります。
ついでに、ロガーデータが表示されている場合があるので、その場合は以前紹介したトップフューエルＳ２０００のときのようにエクセル等でグラフ化するとわかりやすいです。

今日は、僕のＳ２０００の更なるタイムアップを狙うためになにをするか検討すべくＹＯＵＴＵＢＥの車載動画解析を行うことにしました。
いろいろ探したところ、日光サーキットをスポーツタイヤで３９．４秒という脅威的タイムで走行するＳ２０００の車載動画があったのでそれをエクセルでグラフ化しました。

まずは僕の自己ベスト４２，０９９秒と比較します。
赤が僕で青が３９．４秒の走行データです。


各コーナ毎に見てみると

１コーナ：あまり差がない

２コーナ：１～２コーナにかけてのブレーキングに差があるが、この走行データと比べると差はない。

３コーナ：速度は同じだが、僕の方が横Ｇが低い

４コーナ：僕がアクセルコントロールしているのに対し、３９．４秒のデータではほぼ全開加速している

５～７コーナ：最低速度と横Ｇに差はあるが、タイム差はほとんどない（約０．１秒）

８～９コーナ：最低速度と横Ｇに差があり、タイム差も大きい

バックストレート：加速はほぼ同じ

１０コーナ：ブレーキングはほぼ同じ。最低速度と横Ｇに差があり、タイム差もある（約０．１秒）

１１コーナ：横Ｇは僕の方が低いが、最低速度は僕の方が高い

１２コーナ：僕はアクセルコントロールしているが、、３９．４秒のデータではほぼ全開加速している


まとめると
１、直線加速に差がないのでパワーウエイトレシオはほぼ同じ
２、僕のＳ２０００の方が横Ｇが低い
３、減速Ｇの差はほとんどない
４、低速コーナの立ち上がり加速に大きな差がある

ところで、この３９．４秒のＳ２０００の仕様概略は
外装：タイプＳバンパ＋リアＧＴウイング
タイヤ：Ｚ２　２６５／３５Ｒ１８

という仕様になっていて、横Ｇの差はタイヤサイズだったり、空力部品の影響と思われます。
タイヤサイズが違うのでブレーキでも差があるのかと思いきや、このデータを見る限り、ブレーキングには差がでないということがわかりました。

さらに３９．４秒くらいのタイムを出すためには、直線加速に大きな差があると思っていたのですが、そこもほとんど差がないこともわかりました。

８～９コーナの部分は空力部品の差があるので、かなり差があると思っていたのですが、そこは想定通りの差がありました。
バックストレートも含めて、ここで約１．１秒差がついています。

今回新たにわかったことは
３コーナ立ち上がり～４コーナと１１コーナ立ち上がりから１２コーナの加速差が非常に大きいということです。
タイム差にすると
３～４コーナ：０．４秒
１１～１２コーナ～ホームストレート：０．４秒

なんでこんなに差があるのか？を考えてみました。
それぞれのコーナの最低速度と横Ｇを見てみると

３コーナ
　　　　　　　　　　僕　　　　　　　　３９．４秒
横Ｇ　　　　　　１．２Ｇ　　　　　　　１．４Ｇ　　　　（最低速度地点の横Ｇは同じ）
最低速度　　５５ｋｍ／ｈ　　　　５５ｋｍ／ｈ　

１１コーナ
　　　　　　　　　　僕　　　　　　　　３９．４秒
横Ｇ　　　　　　１．２Ｇ　　　　　　　１．３Ｇ
最低速度　　５１ｋｍ／ｈ　　　　４９ｋｍ／ｈ

最低速度は同じか僕の方が高いにもかかわらず、横Ｇが低いということは、僕の方が大きい旋回半径で曲がっているということです。

この結果だけを見ると、旋回半径を小さくした方が速いんじゃないの？と思うかもしれませんが、僕はそうではないと考えています。
そもそも発生できる横Ｇにこれだけ差があったら、このくらいのタイム差があって然るべしです。

空力部品がついているので、もっと低速コーナと高速コーナの横Ｇに差があるのかと思っていたのですが、意外に差がないことがわかりました。

ということで、タイムアップにはタイヤサイズ変更がもっとも効きそうなのですが、タイヤはＳ２０００の標準である２５５／４０Ｒ１７から変更する気はないので、次なるタイムアップに向けては空力部品の投入を検討したいと思います。