これまでHKS換装状態でしばらく乗り続けて、私の感覚では、「これでもうすこしリアのバネが柔らかかったら・・」という感じだったので、HKSと純正対策キットを混合して、
F：HKSのスプリング＋HKSのダンパ
R：純正対策キットのスプリング（おそらくはGと同じ？）＋HKSのダンパ
としました。

交換後の乗り心地ですが、私なりに数値で10段階で表すと(新車18インチ時の数値がすべて基準の10とすると）
・新車購入時（タイヤを17インチにのみ交換）
微振動：8
突き上げの振幅：10
内臓を突き上げられる感覚（鋭角な突き上げ）：10
トヨタのようなフワフワ度：0

・HKSに換装時（調整値は前述のとおり）
微振動：3
突き上げの振幅：8
内臓を突き上げられる感覚（鋭角な突き上げ）：6
トヨタのようなフワフワ度：5

・フロントロアアーム＋リアアスクルビームを対策品に交換、リアのみHKSのダンパ＋純正対策キットのスプリングに交換後
微振動：1.5
突き上げの振幅：1
内臓を突き上げられる感覚（鋭角な突き上げ）：0
トヨタのようなフワフワ度：5

といったところでしょうか。
オデッセイとして良いか？は賛否ありますが、良くも悪くも私にとっては快適な乗り心地（＝RB3 M とほぼ同じような乗り心地）となりました。