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ここの所、車のレストアがひと段落したので、ロボ化石と称した水中生き物系のロボットを作っています。
はじめて、生き物ロボットを作りたいと思われた方、学生さんがらでてくると楽しいのですが。
作り方も公開しつつあります。

現在使っているのは、化石に残る、古生代デボン紀の原始的な魚、ボトリオレピスです。
写真は、アクアマリンふくしま、に展示されている全身の残る奇跡の化石と、それを模して再現したロボットです。こちらで、泳がせて実験しています。よろしければご覧いただけると幸いです。

だいぶ自由に泳ぐようになりましたので、ちょこっとご紹介いたします。

泳いでいるロボ化石の様子です

今のルノーコレオス、故障しないフランス車として、タフで楽チンな長距離移動をサポートしてくれています。
そろそろ8年なのと、車の基本性能や、走る止まるなら安全デバイス含め全く不満はないものの、自動運転や、運転者支援機能は全くなかった世代の車です。

最近は、アダプティブクルーズコントロール搭載車が多いせいか、空いている高速をアダプティブではないクルーズコントロールで、多分アダプティブクルーズコントロールで走っていそうな車の後ろについて、ほぼアクセル踏まずに長距離移動もできるようになっていて不満はないものの、次の車は、自動運転系の能力、特に渋滞と、カーブでのハンドルアシストは欲しいとおもうようになりました。

現在、後付けで、運転支援機能つきドラレコを付け、発進遅れ警告、60キロ以上での車線逸脱警告、車間距離警告などで、ピローンと時折警告音がなっています。かなり丁寧に調整したので、結構使えると感じています。

そこで、今の車コレオスで改善したい項目として、以下をあげました。
1.燃費、高速でのんびり走れば20km/Lは出せる程度の高燃費 高速実燃費15以上
2.自動運転レベル2
・スムーズなライントレース
・前車に追従した後、前の車がいなくなった時に、急加速せずスムーズに加速する
・車の意思とドライバーの意思がわかりやすい
3.サポカーワイド で多角的な安全性確保 暗がりでの人認識、踏み間違え、配光型ライト、自動ブレーキ
4.今より横幅を広くしない。 1850mm以下
5.今より低くしたい、 １７１０ｍｍ以下


さて、良い車はあるのか？一年かけて探すよていです。

まずは整理すると、バッチリな車なはまだないようです。
近いのはステップワゴンハイブリットかな？
移動オフィス兼、仮眠スペースにも使える？
でもちょっと背が高い、、アコードも良さそうだが少し大きめ。


半自動運転 サポカーワイド 実燃費 サイズ感

コレオス ✖️ ✖️ 8-10 △4525×1855×1710mm.
ボルボXC40. ○ ○ 8-10 ✖️4425×1863×1710mm.
セレナe-power ○ ○ 17 ○4690 x1695x 1865mm
ベンツAクラス ○ ○ 10 ○4410 x1810x 1430mm
スバルレボーグ ○ ○ 10 ○4690×1780x1495mm
アコードHV ○ ○ 19 △4.945x1.850x1.465mm
ステップW HV. ○ ○ 17 ○4690 x1695x 1840mm
ピカソD △ ○ 17 ○4.440x1.825x1.630 m