ヘタなお絵かきで申し訳ありませんが、構造を図解してみました。
①のウェーブワッシャーで下方向に圧力をかけ、⑥のOリングで⑤のカラーをレバー方向に押し付けている・・という感じでしょうか。

つまりレバーの震えは、これらの部品が摩耗してガタつきが大きくなったことで起こるものと考えられます。

部品図をみますと、②と③は単体の品番が無いようで、シフトレバーASSYでしか出ないのかな？と。
ということで今回は、①、④～⑦の5点を交換することにし、用意したのは以下の部品です。

①・・ 28119-80F00
④・・ 28117-82C02
⑤・・ 25551-60A02
⑥・・ 09280-18004
⑦・・ 09160-17024

対応はこれであっていると思いますが、間違っていたらゴメンなさい(^^;。

この辺の押し付け圧の変更で、もしかすれば操作感のチューニングも可能かもしれません。