サイドカーの特性と直進について

整備に出していたSR-URALサイドカーがようやく戻ってきました。サンビシモータース（KTM東海の本体）で無理を聞いていただきました、ありがとうございました。

これから何回かに分けて、サイドカー・ドライビングについて書いてみようと思います。

「サイドカーってパッセンジャーが大きく体重移動してトラクションコントロールするんでしょ？」

なんて思っている方は「つうかあ」に影響されすぎです。「つうかあ」とは女子高生ペアがレーシングニーラーに乗るアニメです。ニーラーのうんちくはいいんですが、ストーリーは面白くないです（バッサリ）。

ちょっと脱線しましたが、もちろんパッセンジャーが体重移動しなくても、乘っていなくても普通に走れます。

が、車ともバイクとも違う特性があります。


サイドーカーとは「平坦路を定速」で走行する「以外」は直進しない乗り物です。つまり常に右か左にフラフラするということです。


これは物理でおなじみの「慣性の法則」で説明できます。

サイドカーは「加減速できるバイク」に「駆動力のないカー（側車のコト）」が横に連結されています。

スロットルを開けますと、カーは定速で進もうとしますが、バイクは加速します。このためカー側に曲がろうとします。

逆にスロットルを閉じたり、ブレーキをかけたりしますと、これまたカーは定速で進もうとしますが、バイクは減速します。このためバイク側に曲がろうとします。

とまあ、簡単に書くとこんな感じです（実際のコーナーリングはもうちょっと複雑です）。


このため直進するためには切れてくるハンドルを手のひらで押す「当て舵」をする必要があります。

私などは腕力がありませんので、当て舵を長時間続けるのはちょっとキツイです。

ですので、体重移動で当て舵を緩和しています。

実はサイドカーは体重移動だけでも、少しだけ進路を変えることが可能です。コーナーリングで体をインに大きく入れているのは、遠心力対策だけではありません。

私のドライビングを外から見てると、上体を左右にブンブン振っている感じです。

「まっすぐ走ってるのに何やってるんだろう？」

と思われているでしょう（笑）。

加減速に加え、ワダチやら舗装の修理箇所やら、そもそも舗装路はかまぼこ状だったりして、本当にサイドカーは直進しません。

加速が特にそうですね。スロットル開けるとカー側に曲がろうとし、シフトチェンジで駆動力が一瞬切れると直進しようとします。ゆっくり丁寧に加速してればいいんですが、全開加速なんてしようもんなら、左右フラフラです。

はよコーナーにならんかな、と思います。

サイドカーの特性と直進についてでした。キモのコーナーリングは次回以降で。


【補足（蛇足）】
バイク側に曲がるとか、カー側に曲がるとか、まどろっこしい書き方やなと思いませんでしたか？

実際まどろっこしいんですが、サイドカー乗りには分かりやすいんです。

というのは、サイドカーにはカーがバイクの左についている「左カー」とカーがバイクの右についている「右カー」があるためです。この二つはコーナーリング特性が真逆になります。

左カーに乗っている方のブログで「左にコーナーリングする際はうんぬん」という記述があった場合、右カーに乗っている人はいちいち「右にコーナーリング」と読み替えなければならなくて面倒くさいんです。

で、バイク側・カー側というように書きますと、どちらの方でも読みやすいと。

バイク側コーナーリング：左カーの右コーナー、右カーの左コーナー
カー側コーナーリング：左カーの左コーナー、右カーの右コーナー

となります。

ちなみに私の乗っているSR-URALは右カーとなります。左ハンドルの外車に乗ってるような気分です。

この右カー・左カーどちらが良いか論争もありますが、また機会があれば。