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結構細かく制御していますね。

まずエンジンブレーキでまかなえる範囲ではそれで速度調節し、それで厳しいときには回生充電をかけて更に減速、それでもダメならキアを１速落として・・・といった感じです。

前が詰まったときなどはブレーキも併用しますね。

なかなか賢い感じです。多分路面の傾斜角なんかも考慮している気がします。

あとレーンチェンジアシストを有効にしている場合、ウィンカーを出すと作動しますが、ここですぐにウィンカーをキャンセルしてもレーンチェンジが完了するまでウィンカーは点いたままになりますね。

この辺も面白いですね。

こういったあらゆるパターンを想定して対応するのはノウハウが必要ですね・・・。

自動運転とかなるとこういったパターンに対応するためのに想定するべきことが多くて大変そうです・・・。