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自分のビートはたまに1速とRが入りにくくなります。
ちょっと動かしたりするとスムーズになるんですけどね、他のギアは基本スムーズに入ります。
ミッションオイルを交換して様子見→クラッチのマスターシリンダーからのフルード漏れ修理まではしましたがイマイチ・・・。
するとクラッチが怪しいですけど、距離的には7万km未満でも長年使われてると予想してます。
気を使えば問題ありませんがやはり気になっちゃいます（多分ここが本命

調べてるとシフトレバーのユニットを4本のボルトで車体と固定してますが、そこがゴムブッシュみたいなのである程度ぐにゃぐにゃするようになってるそうです。
もしかしたらシフトノブ変更によってショートストロークかつ軽くなってるから変なところに入っちゃってる・・・？
ゴムブッシュ部分にワッシャーを噛ませて圧をかけることでカチカチフィールを強調することができるそうです。
どうせならここの一式をバラして組み直せばしっかり入るのでは・・・？
レバーも錆びちゃってるから錆取り→塗装、もしくは山を切って更にショートストローク化して錆びてる部分を隠すか。
ここらのユニットをリフレッシュして駄目ならしばらく上記の症状は我慢しましょう。