w202 c200の、BAS ESPの警告灯が点きっぱなしで、はや◯ヶ月。(≧∀≦)
　
何故こんなに放置してたというと、まあ、冬はやる気にならなかった事もありますが、当時、ステアリングを外したり、アングルセンサーあたりをいじったりしてた頃に点灯し始めたもんだから、てっきりアングルセンサーを壊してしまったのだと勘違いして、部品探たりしてたからでもあります。

そんなこんなで、ネット徘徊していたら、他のサイトで、BAS ESP点灯はブレーキランプスイッチの故障だという書き込みをみつけ読み進むと、エンジンかけた時は点いてないがブレーキを踏むと点灯するとのこと。。

全く同じや！
もう、目からウロコやわ。。(^^)

パーツが届いたので、作業に入ります。

ハンドル下側のフタをとります。