ラジエーターには冷却液を上から下へ流す『縦流れ式ラジエーター』と、冷却液を水平に流す『横流れ式ラジエーター』があります。
(写真は横流れ式の参考図です。[引用元: モノタロウ])

現在の国産車では縦流れ式が多く採用されていますが、プレオも縦流れ式です。

縦流れ式ラジエーターは、
・ラジエーターアッパータンク
・ラジエーターコア
・ラジエーターロアタンク
で構成されており、アッパータンクが冷却液の入り口です。

ラジエーターコアは、表面積を大きくするために多数のパイプ(チューブ)で繋がれています。
さらに放熱効率を高めるため、パイプには表面積を大きくするためにフィンという銀色の板が取り付けられています。

ラジエーターにはタンクに繋がれてるホースが付いています。
ラジエーターの冷却水は走行中、ウォーターポンプ(通称・ウォーポン)というパーツの働きで常に動き、ホースをつたってエンジンを冷やしています。

冷却水とエンジンを冷やす具体的な仕組みは、以下のとおり。

①ラジエーター内のチューブを通過する冷却水を走行中の風やファンで冷やす
②冷やされた冷却水がラジエーター内のロアータンクに溜まる
③ホースを通じて冷却水がエンジンのウォータージャケット（冷却水の水路）へと流れ、エンジン温度を下げる
④エンジンの熱を奪い高温になった冷却水が、ラジエーターのアッパータンクに溜まる
⑤ラジエーター内で再び冷やされる

この1~5を繰り返しによって、エンジンが高温になりすぎることを防いでいます。