色々と調べた結果、以下の流れで作業を行った。

１．十分に暖気する。目安として冷却水温度75度以上とのこと。私は約１時間走行後に作業した。
２．すべての電装系をOFFにする。エアコンやオーディオ等もOFFにした。
３．エンジンをかけて、アイドリング状態にする。
４．エンジンルームのヒューズボックス内にあるテスト端子を、５秒以内に５回ボディーアースさせる。余っているケーブル等で後述のアース用端子を自作。
５．条件が合致すれば、メーター内の予熱ランプが点灯して調整が始まる。
６．予熱ランプが消灯し調整が終了したら、端子を外してエンジンを止める。

以上で完了。