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Ｆ＝μｍｇの公式がありますが、
これは公式の土台には「地面が負けて壊れないこと」が前提になってると思うんです。

確かにターマックならＦ＝μｍｇが成り立つと思います。
じゃあグラベルでは？スノーでは？

車重一定なら接地面積が広いほうが面圧は下がり、グリップは低下しますよね？
でも、それは「地面がタイアに負けて壊れない」という条件がつく気がします。

９０式戦車がぬかるみに入ったときの一定面積あたりの荷重量は少なく、人間がぬかるみに入るより地面への圧力は低いと読んだことがあります。

だから自重何１０ｔの戦車がぬかるみを走破し、砂漠を走破できるんだと。

ホンダの本気感が、ひしひしと伝わってきます。