RAV4もN-WGNもレーンをフラフラするのはそう言う訳だったのか。

先日高速でRAV4のACC+LAK レーンキープアシストで走ってたんですが、カミさんに
「寝てない？」　と言われちゃいました。
VOLVOで言われたことはなかったのに。
「イヤ、寝てるのはRAV4 だよ」と返したんですが、
実はRAV4君、必死で左右、左右にハンドル回してたようです。

そのくらい、VOLVO XC60に比べ全く白線中央をビシッとキープしないんですが、理由がわかりました。多分。


月刊誌MagX（マガジンX）8月号に　BMW5 のADAS機能についての記事があるんですが、その中に、
「国産車の LKA は左右白線の中央をキープしようとしているので、斜面や溝など路面状況で左右に振れると、右左右左と制御が発散してしまう。一方、こちらは左右タイヤと遠方のレーン消失点との三角形で頂点に向かって進むよう制御されている」

ちょい意訳が入ってますが、要は国産（デンソー）が近くを見て、彼方は遠くを見て走っていると言うことか。
それじゃもうフラフラする訳だよ。スポーツと同じだね


現状では、LKA 意味ないと判断する人も多いと思いますが、もう少し判断と制御が良くなれば、とりあえず高速道路では安全面からも必須の機能になると思います。

今の僕の採点は (^ ^);;; 理想のLKAを100点とすれば　VOLVO が70点、　RAV4は50点ですね。 BENZ とBMW も乗ってみたいなぁ。