先ずはレギュレーターモーターのチェック。
ドアギアから外して通電した所、ちゃんと動く。特に問題無さそうです。

窓枠のストリップも、古くなだてだいぶモケットが剥がれて、滑りが悪くなってます。

ガラスは重く抵抗を感じると、手が挟まっていたりするのと勘違いして、上がらなくなったり下がってしまう機構が働いちゃうのも一因。

ガラスの滑りが良くなる様に、枠ゴムにシリコンスプレーを吹いてあげます。