ドアミラー設定 - RX

自宅に駐車する際に、門が狭いためドアミラーを畳んで通過するのですが、ドアを畳むスイッチを押下すると、
駐車時のドアミラー格納のAUTOが消灯し、車両ロックしてもドアミラーが畳まれなくなります。
<ミラーを畳む→戻す→AUTO押す>を行えば良いのですが、他の方法あればご教授下さい。