ロールケージについて - ロードスター

NCのNR-Aユーザーの方教えてください。
上記車種を購入検討しているのですが、運転席のロールケージは運転する上で邪魔ではありませんか？
写真で見る限り絶対右足に当たるように見え、ヒールトゥーができないのではないかと思っています。
現車確認できれば一番いいのですが、少々離れたところにあるため確認が難しいのです。
また、ロールケージを外した状態で車検が大丈夫かもご存じでしたら教えてください。
宜しくお願いします。