異音と軽い衝撃 - ノート

旋回時、発進時、停止直前時、ときどきですがドライブシャフトあるいは緩衝装置、あるいはステアリング装置付近（音と体に伝わる感覚から推定）から異音と軽い衝撃（振動が伝わる程度）があります。
その時々によって音が異なり、ゴン！だったりコン、だったりカン！だったり、バキン！だったり緊張から放たれたようなカーンという開放音だったり。
下回りを目視しても特に異常は見当たらずオイル漏れやゆるみもありません。
ここ数年はユーザー車検で、点検といっても油脂水の交換や適量であることの確認、ブレーキ周りの清掃ぐらいしか行っていません。
近々にまた車検を控えており、またこのままユーザー車検に持ち込むのもどうなのかと思い、同様の症状を改善された経験のある方のご意見をお聞きしたく投稿しました。
どうかよろしくお願いします。