ステアリングの異音 - スマート　フォーフォー

ステアリングを回転させると、回転速度に応じてポコポコポコ　と異音がします。
発生の条件ですが、〜3月位までの寒い時期には発生しませんでした。最近、冷房使用時に20〜30分経過すると、鳴るようになりました（20〜30分経過する前は鳴りません）。
ご経験のある方おりましたら、ご教示いただけますでしょうか。