信号待ち時のアイドリング回転数低下 - レヴォーグ

お世話になってます。
新車購入後3年、6万走行で最近気付いたのですが、エアコンOFF状態で通常走行時、信号等で完全に停車する瞬間エンジン回転数が5-600回転に落ち、すぐ1000回転まで上がって700くらいで落ちつきます。
ACを入れてると現象は出ません。
オイル交換、エアクリ等消耗品はこまめに変えています。
エンジンが揺れるまではいきませんがなんか気持ち悪いです。
同じ症状の方いらっしゃいますか？