キーレスエントリー警告音 - ワゴンR

エンジンをかけたまま車を離れる場合の
警告音は止められないのでしょうか？

例えばエンジンが掛かっている状態でトランクに
物の出し入れとか、清掃とかで、車から大きく離れ
なくても運転席からでただけで毎回ピーピー
が煩わしく感じます。いままでキーレスエントリーの
車に乗ったことがなかったので。

ご存知の方ご教示お願いします。