コンピュータ - 整備手帳 - プリウスPHV
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動画で解説!取り付け方 ZR-V 専用 多機能ハーネス
ZR-V 専用 多機能ハーネス 動画で解説!取り付け方! youtubeへのリンクから再生頂けます!
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2024年4月11日 17:21 YOURSさん -
方位磁石とスケール距離計
地図内の画面中央寄りにレイアウト。 丸の中に北を指す方位針を描画、方位磁石の円形が地図上の大体何メートル(写真では50m)になるかもマップ描画スケールから算出しました。 車のナビにもついてるアレです。特に必要性は無かったですがネタで。 ボタン機能を付けているので、何か応用を考え中🤔 デザ ...
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2024年4月17日 17:10 プログラマンイチロウさん -
クリープ走行を作る
経緯は以下をご覧ください。 https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47624905/ https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47627706/ ちょっとプログラムに手 ...
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2024年4月1日 13:33 プログラマンイチロウさん -
道路標識の速度制限をセルフ追加
オープンストリートマップに自分で情報を追加できます。 地元の道路に不足しまくってる速度制限情報をボランティアで。ぽちぽちやれば誰でもできます。 入れた情報は即イチロウパイロットが拾ってモニターに表示します🤪 オープンストリートマップへの参加はこちらから。 https://www.open ...
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2023年8月16日 11:40 プログラマンイチロウさん -
駐車場から車とWi-Fi通信!
Softbankの光ルーターの性能はすごいぞ! これまで駐車場で車内Wi-Fiのモバイルルーターに繋いでたが、自宅内のルーターが届いちまう🤣 色々更新系が楽になるかも。 これが車内Wi-Fi。走行中はどうしてもこちらが必要なので、外すことはできない。 commaへのSSH接続も宅内から余裕 ...
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2023年5月19日 18:17 プログラマンイチロウさん -
e2eLongメーター実装予定。
今日もバシューンと疾走中! 何が違うか分かりますか? ここ↓ ハンドルに輪っかがつきます。 こいつは1周で100%を表し、現在の速度が走行計画の理想速度の推論とどのくらいの割合で一致するかを一目で確認できます。 前方に停止すべき状況(赤信号含む)が推論で現れたら、ぐるっと減っていきます。写 ...
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2022年9月4日 13:23 プログラマンイチロウさん -
piGテスト解禁
release3-0.8.16-rehearsal1です。 同じものですが、r3-debug-0816を入れるのを推奨します。 素に近いフォークです。 release3-pi0 日本語を公式サポート。結構ユーザーいる?🤔 pi0,piGどちらも日本語になります。レイアウトはまだちょっと微妙。見切 ...
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2022年8月21日 14:31 プログラマンイチロウさん -
0.8.16テストブランチ
まだリリース日も決まってませんが、ドライビングモデル更新がアップデート内容に記載されたのもあり、リハーサルのリハーサルで対応作業を開始しました。 現状は0.8.15と0.8.16暫定版に同じ変更を施して、0.8.16暫定で走っています。 同じものをc3持ってる方に試していただけるよう、公開しま ...
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2022年8月20日 12:38 プログラマンイチロウさん -
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0.8.16master-ciお試し
なんかまたたくさん変わってそうなので、マージテストしておきます。 今回は最初の段階として、-pi0相当、つまり(ほぼ)素のopenpilotのお試しができます。 ブランチ名が長くて申し訳ない🙏 読み取れる人だけ試してください。 右ハンドルの自動判定導入で設定ボタンが消えました。 これにより左 ...
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2022年8月18日 17:16 プログラマンイチロウさん
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