ステアリング連動ガイド線 - ヴォクシー

2008年式ヴォクシーZS煌（トヨタ純正？のリアカメラ（型式不明）付き）乗っています。本日、カーナビをトヨタ純正（NHZT-W58G)からアルパインのX8NX2に換装しました。これまでバックギアに入れた際、ステアリング連動ガイド線が表示されていましたが、換装後、表示ができなくなりました。目的は再度、ステアリング連動ガイド線を表示させたいのですが、アルパインの説明書にはCAN接続をしなければならないとあるだけでそれ以上の知識が乏しく、どのような対応を行えば実現できるのか（「アルパイン製のカメラに変える？、部品を買えば加工できる？など）がわからず困窮しております。どなたか類似の対応情報があればお教えいただきたく、よろしくお願いいたします。