停車後のアイドリング中にショック - スイフト

下記、同様な症状の方いらっしゃいますでしょうか？
アイストが解除された状態で信号などで停車後、アイドリングが始まり約5秒後にショックが発生します。頻度は5回のうち4回くらいと高頻度です。
前方に走り出そうとするようなショックなのですが、その瞬間にタコメーターの変化はありません。初めて乗った人が「んっ!?」となるくらいのショックです。
ディーラーに同乗にて症状は確認済み。調べてみるとのことで、その後連絡はありましたが「わからない」で終わってます。
寒くなりアイスト解除を頻繁に使うため早く直したいです。何か情報があれば教えて下さい。