防御運転って何？

またしても、写真なしの駄文です。

先日、保険代理店業を営む友人と喫茶店で雑談をしていた時の会話です。

友人（以下、友）：「プロボックス、これからどうするの？」
私：「壊れるまでは乗ろうかと思っています。怖いのは事故ですね。
　　　最近あおり運転とか取りざたされていますし、怖い運転の人が多いですよ。」
友：「トヨタ～（本当は本名）さんなら大丈夫でしょう、ある程度防御運転ができているから。」
　　「10万kmを超えているし、あと大きなトラブルがあるとしたら〇×かな、経験上。」
私：「と言えど、このクルマの構造上そう簡単に壊れるとも思えないですが。」
友：「そうかもしれない。となればいつまでも乗れますよ。」
以下、雑談は続く…。

この会話で家に帰ってから気になったのは「防御運転」というフレーズです。
危険予知運転（教習所で紙芝居風にやった記憶があるような…）は皆様も聞いたことがあると思います。
しかし、防御運転と危険予知運転の違いは…正直分かりません。

と申し上げるよりも、「防御運転ができている／できていない」の差は何なのでしょう。
何をしていると、あるいは何をしていないと防御運転になるのでしょうか。

ここでは運転のプロ、私よりもはるかに得意な人が多いので是非とも伺ってみたいと思い、ブログ記事にした次第です。

余談：私は自分の運転スキルについて「下手」だと思っています。