アッカーマンアングルを考える

某車両の画像を使用w








ドリフト車両ではメジャーなアッカーマンアングル変更&切れ角アップ。グリップ車両でやってる車両は聞いたことありませんねー。
ラリー車などはロックtoロックを小さくクイックにしてますね。これはラック側でやってるのかな？
F1などの究極のグリップは４輪滑ってます。
これってドリフト向けなアッカーマンアングルが有効になるんじゃ？
ってことで考えてみます。
ノーマルの車両はスライド時の事は考えてないはずです。考えてても軽いスポーツ走行程度と思われます。
いくらグリップでも路面に対してのスリップアングルが発生してます。
スリップアングルを左右共に理想値にするにはノーマルではダメ？
究極のグリップ走行を目指す上では左右の切れ角差を減らす方向が具合いがいい？
ピンポイントでのコントロールは難しくなりそうですが、左右のスリップアングルを理想値に合わせる事にもなるので理想的かも？切れ角は変えずにアッカーマンアングルのみ変更するナックルが開発されないかな？
ラックの高さを変更して、ストローク時のトー変化を変更しても近い事が出来そうですね。
以上、戯言でした。