空燃比計変更

現在使用中のA/F計は並行輸入もののInnovateのMTX-Lですが、どうも動作が不安定で困っていました。症状としてはHeatingに時間がかかりA/Fの表示がなかなか始まらなかったり、A/Fの表示が始まっても突然一番薄い22.4を表示したり、22.4と正常(?)表示がパタパタと切り替わったりと、どうにも不安定で計測器として全く信用できない状態になっていました。

そのためここの所、MTX-Lの代替をどうするか悩んでいました。
MTX-Lではメーター本体に制御部が入っているため大き目なのがネックで、設置スペースの問題で同じものにはしたくないという思いが強く、またデータ接続の互換性があって制御部の小さいInnovateのLC-2は現在はあまり流通していないようで国内代理店のGRIDでも納期未定の状態です。さらに表示部のDB-B/BD-R等も表示が味気なくて、食指が動かず...。

そういえばKENさんから依頼で使ったLINK ECUのCAN Lambdaはどうだろうと？
ちと価格が高めなのと販売店が限られるのがネックで、さらに普通はLINK ECUと接続して使うものなのでPowerFCで使うには普通表示などにも困るのですが、ここは表示器を開発済みなので意外とハードルが低いかなあと。
ということで某工房に発注(実際は関西の御大に お・ね・が・い！)して入手しました。


表示器にはステアリングアングル角センサ・デコーダ、兼タイヤ空気圧(TPMS)表示器にしているM5Stackがあるので、これにCAN-Lambdaも統合してしまえという作戦です。
んが、ステアリング角センサのCAN通信速度は500kbpsに対して、CAN Lambdaはなんと1000kbpsと互換性なし！ せっかく同じCAN-BUS仕様なのに接続出来ないことが、プログラミングを始めてから発覚...。

A/FはやはりM5StackのLCD画面に表示したいので、ステアリング角センサはシンプルに外だしすることに決定。こちらは小型でモニタなしのM5ATOMにCANユニットを接続して、直接PCにデータ入力するように変更します。


Step1:ステアリング角センサ用CAN-USBアダプタを新設
・M5Stack用CANユニット改造
ステアリング角センサはCANユニットと1:1接続となるので
自前の終端抵抗(120Ω)をCANユニットに内蔵。
・M5ATOM＋CANユニット接続
- ステアリング角センサのCAN配線のつなぎこみ
- USB接続のCOM通信でPCにデータを送信するS/W開発
(CANユニットのサンプルに、M5Stack用のコードを入れるだけ)
・車載PCの対応(S/W開発)
- M5ATOMのCOMポート指定、
- M5Stackとの通信コードをATOM用COMポート用にコピーしモディファイ

Step2:CAN-Lambdaの新設、MTX-Lの撤去
・CAN-Lambdaの設置
配線処理(電源とM5StackにCANのつなぎこみ)、MTX-Lの撤去
・M5StackのCAN-Lambda対応
ステアリング角センサのコードを削除し、
CAN-Lambdaのコードを追加(KENさん用に開発したコード)
・車載PCの対応(S/W開発)
MTX-L用のコードを削除し、M5StackからのA/Fデータ受け取りを新規開発

さてかなりおかしい空燃比セッティングに励まねば！