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データロガーを購入するのは金銭面で困難ですし、微妙に自分のやりたいことが出来なかったりするので自作を考えていました。もっとも挫折(?)したままかなりの月日が流れてたりするんですが、TurboAccelaratorの開発もひと段落したので、これの性能評価用に製作を再開したいと思います。

最近はGPSのロガーで走行履歴をかなり詳細に取れるようになってきているので、これとリンクさせる方向で考えています。ロガーの心臓部は、すでにPICマイコンを使って実現可能なことは検証済みなので入出力基板を作れば一応動作させることが出来るはず...。
ということで、部品を買ってきたのでレイアウト検討をはじめました。
まずは先日作成したセンサーユニットを接続するつもりです。

検証レベルではPCとUSB接続して、データを垂れ流ししていましたが、本番ではSDカードにも記録できるようにするつもりです。(MIcrochip社でライブラリも用意されてるし、それほど難しくないはず)
それより車両のどこに取り付けるか、考えるほうが先か！

早速、部品の検分なんかを始めていますが、まずはルームランプ用のLED灯です。
今も多灯LEDの安物をつけてますが、暗いし青白いのいで交換用に買ってきました。

ウォームホワイト(電球色?)LED 3灯で4.8Wのもので明るいような気がしますが、配光とかもあるので実際に比較してみないとよく判りません。
写真は発熱と電流制限用抵抗のチェック中のものですが、放熱板はそれなりに熱くなるのでフローティングさせて取り付けたいところです。

今日は一日中雨が降りそうだったので、野外作業はあきらめて秋葉原まで買出しに行ってきました。
GW後半の工作ネタ用です。

写真の左の方に写っている"ピンそろった"ですが、ちょっとしたものですが新品の広がったROMやマイコンを足を矯正してくれる憎い奴です。
もう10年以上使っていたんですが、樹脂部分が割れてしまっていたので買い替えです。


しか～し、GW前半は関西方面に帰省予定で車の整備をかなりやらないといけないのに、もう明日しか時間が取れませんがな。ガンバロー ＞明日

以前から作ろうと思い部品だけ集めて頓挫していた...。
とりあえず秋月電子のセンサーモジュールをユニットにするべく工作を開始しました。
センサーは2種あり、3軸の加速度、2軸のヨーレートです。

とりあえず5mm厚のアルミ板にモジュールをセットして、配線を引き出しました。
センサー自体のテストをして問題がなければ、シールドケース、コネクタをつける予定です。

これを接続するユニットのほうも製作の目処は付いていますが、ソフトウェア開発は苦労しそうです。
今回は開発を簡単にするためにPCでデータ採取予定ですが、将来的にはSDカードなどに書き込みできるようにしたいですねえ。

すでに2ヶ月くらい前からTurbo　Acceleratorのコントローラーにバグを作りこんでしまいPICマイコンのプログラムソース管理がなっていないこともあり、車載のままでバグを取ろうとしていましたが手間取っていました。
このままではらちがあかないので車両から基板を外してきて、安定化電源、可変抵抗等をつないでバグ探しをしました。さすがにソースと照らし合わせて動作確認をしたり、テストコードを入れたりして1時間もかからずに対処は完了！

結局はLEDのチラつき防止用に新しく入れた処理で、論理が反転している部分があって表示のみ正しく動いていない状態になっていました。(動作自体は問題なし)

やっとこれで、TurboAcceleratorが本領発揮できる準備が整いました。
(要セッティング！)